Meilleure fermeture du driver en cas d'erreur persistante

ajout de gestion des temps brk&mab sur arduinov3

DMX-2.0/DriverBoitierV1.cs

@@ -103,7 +103,7 @@ namespace DMX2
 
 		void MainLoop()
 		{
-			while(etat != etatAutomate.Fin)
+			while(!disposed && etat != etatAutomate.Fin)
 			{
 				switch (etat) {
 				case etatAutomate.Deconnecte:

DMX-2.0/DriverBoitierV2.cs

@@ -209,7 +209,7 @@ namespace DMX2
 		void MainLoop ()
 		{
 			//DateTime t = DateTime.Now;
-			while (etat != etatAutomate.Fin) {
+			while (!disposed && etat != etatAutomate.Fin) {
 				try {
 					switch (etat) {
 					case etatAutomate.Deconnecte:

DMX-2.0/DriverBoitierV3.cs

@@ -42,7 +42,7 @@ namespace DMX2
 			Fin
 		}
 
-		const int timeout = 200;
+		const int timeout = 100;
 
 		// tampons Entrée/Sortie
 		public byte[] inputbuffer = new byte[516]; 
@@ -130,15 +130,12 @@ namespace DMX2
 				Thread.Sleep (1500);
 				return;
 			}
-			serial = new SerialPort (portname);//, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
+			serial = new SerialPort (portname);
 			Console.WriteLine (portname);
-			//serial.DtrEnable = false;
-			//serial.ReadTimeout = 200;
-			//serial.WriteTimeout = 200;
+
 			try {
 				serial.RtsEnable = true;
 				serial.Open ();
-				//Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(100));
 
 				if(Synchronisation())
 					etat = etatAutomate.Transmission;
@@ -169,11 +166,11 @@ namespace DMX2
 				return false;
 
 			// Au cas ou le boitier attends une fin de commande : envoi 1030 octets a 0 (le boitier ignorera tout seul la suite)
-			byte[] tmpBuffer = new byte[530];
-			//serial.Write (tmpBuffer, 0, 530);
+			byte[] tmpBuffer = new byte[2];
+			serial.Write (tmpBuffer, 0, tmpBuffer.Length);
 
 			// On attends un peu
-			Thread.Sleep (100);
+			Thread.Sleep (50);
 
 			// Vide le buffer d'entree
 			if (serial.BytesToRead > 0)
@@ -204,7 +201,7 @@ namespace DMX2
 		void MainLoop ()
 		{
 			//DateTime t = DateTime.Now;
-			while (etat != etatAutomate.Fin) {
+			while (!disposed && etat != etatAutomate.Fin) {
 				try {
 					switch (etat) {
 					case etatAutomate.Deconnecte:

DMX-2.0/DriverDMX.cs

@@ -52,6 +52,8 @@ namespace DMX2
 				return DriverBoitierV1.Load(conduite, el);
 			case "DriverBoitierV2":
 				return DriverBoitierV2.Load(conduite,el);
+			case "DriverBoitierV3":
+				return DriverBoitierV3.Load(conduite,el);
 			}
 			return null;
 		}

dmx512_micro_ino/dmx512_micro_ino.ino

@@ -18,10 +18,10 @@ volatile int index_input_pc=0; // entrée serial 0
 volatile int index_output_pc=0; // sortie serial 0
 volatile int index_input_dmx=513; // entrée dmx
 volatile int index_output_dmx=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission 
-volatile int index_output_dmx2=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission 
+
 volatile int etat_input_pc=0; // 0 raz ; 1 esc reçu ; 2 D reçu : pret à recevoir ; 3 prèt à emmetre
 volatile int start_code_rec=-1;
-char key; // caractère reçu serial 0
+
 int ledPin = 13; // led interne
 int tx1pin = 1; // pin DMX serial 1
 
@@ -33,6 +33,7 @@ volatile int emissionPc=0;
 
 
 /* ------------ Gestion Liaison USB -------------- */
+/* On a surcharge tout ca pour optimiser les temps de transfert */
 
 typedef struct
 {
@@ -89,7 +90,7 @@ bool CDC_Setup(Setup& setup)
 	return false;
 }
 
-// lancé par interruption USB sur reception d'un char
+// lancé par interruption USB sur reception d'un char <- Cette fonction nécessite une modif de la lib arduino
 void CDC_accept()
 {
   int c = USB_Recv(CDC_RX); 
@@ -175,12 +176,12 @@ void litUSB(char c)
 		
 	case 11: // 2nd parametre : duree du break en us
 		etat_input_pc++; 
-		//brk_timer_end = 255 - (c/2) +1;
+		brk_timer_end = (c/2);
 		break;
 		
 	case 12: // 3eme parametre : duree du mab en us
 		etat_input_pc++;
-		//mab_timer_end = 255 - (c/2) +1;
+		mab_timer_end = (c/2);
 		break;
 		
 	case 13: // 4eme parametre : merge
@@ -259,7 +260,6 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
     digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
     
     index_output_dmx=-3;
-    index_output_dmx2=-3;
     OCR4A = mab_timer_end ;
     TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
     TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer 
@@ -284,7 +284,6 @@ void setup() {
  // init pin led interne en sortie
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  
- 
  // initialisation à 250k de serial 1
    // baudrate
    UCSR1A = 1 << U2X1;
@@ -302,15 +301,11 @@ void setup() {
   sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
   sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
 
-
-
-
  // init timer break 
  TIMSK4 = 0;
  TCCR4C = 0;
  TCCR4B = 0;
  TCCR4A = 0; //  00000000
-// ASSR &= ~(1<<AS2);                                                  <--------------------
  TCNT4 = 0; // compteur 
  TC4H=0;
 
@@ -318,11 +313,6 @@ void setup() {
  
  // préparation du premier break
  index_output_dmx=-1;
-// PORTA = 255;
-// DDRA = 0;
-// PORTC = 255;
-// DDRC = 0;
- tab_input_dmx[533]=0;
  
 }
 
@@ -341,13 +331,13 @@ void loop() {
   TCCR4B = 6; // 00000011 division par 32 de l'horloge base => 2µs
  }    // fin du break
  
- // suite du code
+ // octets d'état. Pour le moment, tous à 0
  tab_input_dmx[513]= 0;
  tab_input_dmx[514]= 0;
  tab_input_dmx[515]=0;
  tab_input_dmx[516]=0; 
 
- if(_usbLineInfo.lineState) { // Si port ouvert
+ if(_usbLineInfo.lineState) { // Si port serie USB ouvert
    if(emissionPc!=0) {
       ecritUSB();
    }