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Mise au point interface v3 et Driver

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tzim 2014-05-05 13:34:38 +00:00
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24
DMX-2.0/DriverBoitierV3.cs
View file

@ -127,7 +127,7 @@ namespace DMX2
serial = null;
}
if (!System.IO.File.Exists (portname)) {
Thread.Sleep (200);
Thread.Sleep (1500);
return;
}
serial = new SerialPort (portname);//, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
@ -136,10 +136,9 @@ namespace DMX2
//serial.ReadTimeout = 200;
//serial.WriteTimeout = 200;
try {
serial.RtsEnable = true;
serial.Open ();
serial.RtsEnable = true;
serial.DtrEnable = true;
Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(2000));
//Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(100));
if(Synchronisation())
etat = etatAutomate.Transmission;
@ -151,7 +150,7 @@ namespace DMX2
} catch (Exception ex) {
etat = etatAutomate.Deconnecte;
Console.WriteLine("DriverV3:Connection : {0}",ex);
Thread.Sleep (500);
Thread.Sleep (1500);
}
}
@ -171,10 +170,10 @@ namespace DMX2
// Au cas ou le boitier attends une fin de commande : envoi 1030 octets a 0 (le boitier ignorera tout seul la suite)
byte[] tmpBuffer = new byte[530];
serial.Write (tmpBuffer, 0, 530);
//serial.Write (tmpBuffer, 0, 530);
// On attends un peu
Thread.Sleep (300);
Thread.Sleep (100);
// Vide le buffer d'entree
if (serial.BytesToRead > 0)
@ -330,7 +329,7 @@ namespace DMX2
serial.ReadExisting ();
ProcessData();
//Console.WriteLine("DriverV3.Reception : OK");
compteErreur= 0;
} catch (Exception ex) {
Console.WriteLine(serial.BytesToRead);
@ -341,6 +340,7 @@ namespace DMX2
void Parametrage ()
{
Console.WriteLine ("DriverV3.Parametrage()");
paramFlag = false;
if (!serial.IsOpen) {
@ -439,7 +439,7 @@ namespace DMX2
Dictionary<int,byte> lastVal = new Dictionary<int, byte>();
static System.Text.RegularExpressions.Regex regexEventID = new System.Text.RegularExpressions.Regex(
@"BV2-D(?<dmx>\d+)?",
@"BV3-D(?<dmx>\d+)?",
System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.Compiled);
System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<dmxState> eventsPending =
@ -501,7 +501,7 @@ namespace DMX2
if(c+d+u==0) continue;
if(c+d+u>512) break;
Gtk.MenuItem uitem = new Gtk.MenuItem(string.Format("Entrée DMX {0}",c+d+u));
uitem.Data[EventManager.EventIdKey] = string.Format("BV2-D{0}",c+d+u);
uitem.Data[EventManager.EventIdKey] = string.Format("BV3-D{0}",c+d+u);
uitem.Data[EventManager.StateKey] = state;
uitem.ButtonPressEvent += handler;
dmenu.Add (uitem);
@ -518,7 +518,7 @@ namespace DMX2
dmxState dmxs;
EventData evd;
while (eventsPending.TryDequeue(out dmxs)) {
evd.id= string.Format("BV2-D{0}",dmxs.dmx );
evd.id= string.Format("BV3-D{0}",dmxs.dmx );
evd.value = dmxs.value;
callback(evd);
}
@ -526,7 +526,7 @@ namespace DMX2
string IEventProvider.MenuName {
get {
return "Boitier V2";
return "Boitier V3";
}
}
#endregion

92
arduino-hardware.patch Normal file
View file

@ -0,0 +1,92 @@
diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp b/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp
--- a/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp 2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
+++ b/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp 2014-05-05 15:00:45.714075984 +0200
@@ -138,6 +138,11 @@
{
}
+void WEAK CDC_accept(void)
+{
+ Serial.accept();
+}
+
void Serial_::accept(void)
{
ring_buffer *buffer = &cdc_rx_buffer;
diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h b/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h
--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h 2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
+++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h 2014-05-05 11:52:14.345644654 +0200
@@ -174,6 +174,8 @@
int CDC_GetDescriptor(int i);
bool CDC_Setup(Setup& setup);
+void CDC_accept(void);
+
//================================================================================
//================================================================================
@@ -192,4 +194,4 @@
#endif
-#endif /* if defined(USBCON) */
\ Pas de fin de ligne à la fin du fichier
+#endif /* if defined(USBCON) */
diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp b/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp
--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp 2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
+++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp 2014-05-05 14:07:31.033024833 +0200
@@ -49,19 +49,19 @@
0x0409 // English
};
-const u16 STRING_IPRODUCT[17] = {
- (3<<8) | (2+2*16),
+const u16 STRING_IPRODUCT[13] = {
+ (3<<8) | (2+2*12),
#if USB_PID == 0x8036
- 'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','e','o','n','a','r','d','o'
+ 'D','M','X','v','3',' ','M','i','c','r','o'
#else
'U','S','B',' ','I','O',' ','B','o','a','r','d',' ',' ',' ',' '
#endif
};
-const u16 STRING_IMANUFACTURER[12] = {
- (3<<8) | (2+2*11),
+const u16 STRING_IMANUFACTURER[11] = {
+ (3<<8) | (2+2*10),
#if USB_VID == 0x2341
- 'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','L','C'
+ 'L','o','u','p','i','o','t','t','e','s'
#else
'U','n','k','n','o','w','n',' ',' ',' ',' '
#endif
@@ -604,13 +604,13 @@
#ifdef CDC_ENABLED
USB_Flush(CDC_TX); // Send a tx frame if found
while (USB_Available(CDC_RX)) // Handle received bytes (if any)
- Serial.accept();
+ CDC_accept();
#endif
// check whether the one-shot period has elapsed. if so, turn off the LED
- if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
+ //if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
TXLED0;
- if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
+ //if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
RXLED0;
}
}
diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h b/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h
--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h 2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
+++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h 2014-05-05 14:00:00.523148732 +0200
@@ -17,7 +17,7 @@
*/
#define CDC_ENABLED
-#define HID_ENABLED
+//#define HID_ENABLED
#ifdef CDC_ENABLED

148
dmx512_micro_ino/dmx512_micro_ino.ino
View file

@ -1,4 +1,6 @@
#include "USBDesc.h"
#include "Platform.h"
#include <avr/wdt.h>
// definition des fonction cbi sbi idem assembleur
#ifndef cbi
@ -27,15 +29,82 @@ byte brk_timer_end=75; // def : 150us
byte mab_timer_end=25; //def : 50us
int nb_circuits=512;
int flag_merge1=1;
int emissionPc=1;
volatile int emissionPc=0;
/* ------------ Gestion Liaison USB -------------- */
typedef struct
{
u32 dwDTERate;
u8 bCharFormat;
u8 bParityType;
u8 bDataBits;
u8 lineState;
} LineInfo;
static volatile LineInfo _usbLineInfo = { 500000, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
// Surcharge de la fonction de gestion d'état de ligne de l'emulation série
bool CDC_Setup(Setup& setup)
{
u8 r = setup.bRequest;
u8 requestType = setup.bmRequestType;
if (REQUEST_DEVICETOHOST_CLASS_INTERFACE == requestType)
{
if (CDC_GET_LINE_CODING == r)
{
USB_SendControl(0,(void*)&_usbLineInfo,7);
return true;
}
}
if (REQUEST_HOSTTODEVICE_CLASS_INTERFACE == requestType)
{
if (CDC_SET_LINE_CODING == r)
{
USB_RecvControl((void*)&_usbLineInfo,7);
return true;
}
if (CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE == r)
{
_usbLineInfo.lineState = setup.wValueL;
// Gestion de l'auto-reset : utile pour le programmateur arduino
if (1200 == _usbLineInfo.dwDTERate) {
if ((_usbLineInfo.lineState & 0x01) == 0) {
*(uint16_t *)0x0800 = 0x7777;
wdt_enable(WDTO_120MS);
} else {
wdt_disable();
wdt_reset();
*(uint16_t *)0x0800 = 0x0;
}
}
return true;
}
}
return false;
}
// lancé par interruption USB sur reception d'un char
void CDC_accept()
{
int c = USB_Recv(CDC_RX);
litUSB(c);
}
/* ------------ Fin Gestion Liaison USB -------------- */
// lecture d'un caractere sur USB
void litSerial()
void litUSB(char c)
{
char c;
//char c;
byte *pb, *pe;
c = Serial.read();
switch (etat_input_pc) {
case 0:
@ -70,14 +139,15 @@ void litSerial()
}
// Esc 'B' parametrage
if (c==66) {etat_input_pc=10; }
if (c==66) {etat_input_pc=10;
}
// Esc 'A' probe
if (c==65) {etat_input_pc=0;
tab_input_dmx[517]=65;
index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
emissionPc=1;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
@ -90,14 +160,16 @@ void litSerial()
index_input_pc++;
// si on arrive à 512
if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc
etat_input_pc=0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
etat_input_pc=0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
break;
case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
etat_input_pc++;
//nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
break;
@ -128,6 +200,19 @@ void litSerial()
}
void ecritUSB()
{
if(index_output_pc > 516){
USB_Send(CDC_TX,tab_input_dmx+index_output_pc,1);
emissionPc=0;
return;
}
index_output_pc+= USB_Send(CDC_TX,tab_input_dmx+index_output_pc, 517-index_output_pc);
if (index_output_pc>516) {
emissionPc=0;
}
}
// vecteur d'intéruption pour reception dmx
ISR(USART1_RX_vect)
@ -169,20 +254,6 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
}
// vecteur d'intéruption pour transmission vers le pc sur serial 0
// vecteur registre de transmission
void ecritSerial()
{
//caratère suivant
Serial.write(tab_input_dmx[index_output_pc]);
index_output_pc++;
if (index_output_pc>516) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
emissionPc=0;
}
}
ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
if (index_output_dmx==-2 ) {
digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
@ -207,15 +278,13 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
void setup() {
// initialisation du stat code à 0
etat_input_pc=0;
tab_input_pc[0]=0;
// init pin led interne en sortie
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
/*
digitalWrite(ledPin, LOW);
// initialisation à 250k de serial 1
// baudrate
UCSR1A = 1 << U2X1;
@ -246,8 +315,6 @@ void setup() {
TC4H=0;
sei();
// préparation du premier break
index_output_dmx=-1;
@ -257,13 +324,9 @@ void setup() {
// DDRC = 0;
tab_input_dmx[533]=0;
*/
}
void loop() {
/* Serial.write(65);
delay(300);*/
/*
// génération du break en tache principale
int cpt = 0;
if (index_output_dmx==-1 ) {
@ -283,17 +346,18 @@ void loop() {
tab_input_dmx[514]= 0;
tab_input_dmx[515]=0;
tab_input_dmx[516]=0;
*/
if(Serial.available()){
litSerial();
}
if(emissionPc==1) {
ecritSerial();
}
if(_usbLineInfo.lineState) { // Si port ouvert
if(emissionPc!=0) {
ecritUSB();
}
} else {
// Si port fermé : on eteint la LED
digitalWrite(ledPin, LOW);
// et on réinitialise l'état d'entrée USB
etat_input_pc=0;
}
}

61
dmx512_v2_ino/dmx512_v2_ino.ino
View file

@ -17,7 +17,6 @@
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
// definition des fonction cbi sbi idem assembleur
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
@ -26,6 +25,10 @@
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif
#include "USBAPI.h"
#include "USBDesc.h"
// déclaration des tableaux de données
byte tab_input_pc[1026]; // venant du pc
byte tab_input_dmx[534]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits ; 1 octet d'etat
@ -50,9 +53,14 @@ int flag_merge1=1;
int flag_merge2=1;
void acceptchar(char c)
{
USB_Flush(CDC_TX);
}
// vecteur d'inéruption pour reception pc
/*
ISR(USART0_RX_vect)
{
char c,r;
@ -148,7 +156,7 @@ ISR(USART0_RX_vect)
break;
}
}
}*/
// vecteur d'intéruption pour reception dmx
@ -189,7 +197,7 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
if (index_output_dmx>nb_circuits) {index_output_dmx=-4;cbi(UCSR1B, UDRIE1);}
}
/*
// vecteur d'intéruption pour transmission DMX sur serial 2
// vecteur : USART 1 transmission buffer vide
ISR(USART2_TX_vect)
@ -221,7 +229,7 @@ ISR(USART0_UDRE_vect)
if (index_output_pc>532) {
cbi(UCSR0B, UDRIE0);
}
}
}*/
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
if (index_output_dmx==-2 ) {
@ -239,9 +247,9 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) {
index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre
sbi(UCSR2B, TXEN2); // on redémarre la transmission
/* sbi(UCSR2B, TXEN2); // on redémarre la transmission
index_output_dmx2=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
sbi(UCSR2B, UDRIE2); // on réactive l'intéruption du registre
sbi(UCSR2B, UDRIE2); // on réactive l'intéruption du registre */
TIMSK2 = 0 ; //desactivation intéruption A &B
TCCR2B = 0;
@ -253,12 +261,13 @@ void setup() {
// initialisation du stat code à 0
tab_input_pc[0]=0;
// initialisation de la liaison série pc à 0,5MB/s
//Serial.begin(460800);
UCSR0A = 1 << U2X0;
/* UCSR0A = 1 << U2X0;
UBRR0H=0;
UBRR0L = 3;
UCSR0C = 6;
UCSR0C = 6;*/
// initialisation à 250k de serial 1
@ -270,7 +279,7 @@ void setup() {
// 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
UCSR1C = 14;
/*
// initialisation à 250k de serial 2
// baudrate
UCSR2A = 1 << U2X2;
@ -278,7 +287,7 @@ void setup() {
UBRR2L = 7;
// 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
UCSR2C = 14;
UCSR2C = 14;*/
// activation transmission et intéruption serial 1
sbi(UCSR1B, RXEN1); //Reception
@ -287,24 +296,24 @@ void setup() {
sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
// activation transmission et intéruption serial 2
sbi(UCSR2B, TXEN2); //Transmission
/* sbi(UCSR2B, TXEN2); //Transmission
sbi(UCSR2B, TXCIE2); //Interruption pour fin de transmission
sbi(UCSR0B, RXEN0); //Reception
sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission*/
// Init convertion analogique pour le premier canal pin0
/* // Init convertion analogique pour le premier canal pin0
ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5));
ADMUX = 96; //01100000 reférence sur le 5v et alignement pour lecture sur 8 bits
sbi(ADCSRA, ADSC);
sbi(ADCSRA, ADSC);*/
// init timer break
TIMSK2 = 0;
TCCR2B = 0;
TCCR2A = 0; // 00000000
ASSR &= ~(1<<AS2);
// ASSR &= ~(1<<AS2); <---------------------------
TCNT2 = 0; // compteur
OCR2A = 220 ; // 100µs
OCR2B = 200 ; // 110µs
@ -318,10 +327,10 @@ void setup() {
// préparation du premier break
index_output_dmx=-1;
index_output_dmx2=-1;
PORTA = 255;
DDRA = 0;
PORTC = 255;
DDRC = 0;
// PORTA = 255;
// DDRA = 0;
// PORTC = 255;
// DDRC = 0;
tab_input_dmx[533]=0;
}
@ -335,7 +344,7 @@ void loop() {
pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
pinMode(tx2pin, OUTPUT); // on met la broche 16 en mode sortie
cbi(UCSR1B, TXEN1); //on stop la transmission
cbi(UCSR2B, TXEN2); //on stop la transmission
// cbi(UCSR2B, TXEN2); //on stop la transmission
digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
digitalWrite(tx2pin, LOW); // on met la broche 16 à 0
TCNT2 = brk_timer_start ;// RAZ compteur timer
@ -345,18 +354,18 @@ void loop() {
} // fin du break
// suite du code
tab_input_dmx[513]= PINA;
tab_input_dmx[514]= PINC;
// tab_input_dmx[513]= PINA;
//tab_input_dmx[514]= PINC;
tab_input_dmx[515]=0;
tab_input_dmx[516]=0;
if ( ! bit_is_set(ADCSRA, ADSC)) {
/* if ( ! bit_is_set(ADCSRA, ADSC)) {
//digitalWrite(ledPin, HIGH);
tab_input_dmx[517+cpt_ana++]=ADCH;
if (cpt_ana>15) cpt_ana=0;
ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((cpt_ana >> 3) & 0x01) << MUX5);
ADMUX = 96 | (cpt_ana & 0x07);
sbi(ADCSRA, ADSC);
}
}*/
}