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arnaud.houdelette
parent
4b72902037
commit
044633f59d
6 changed files with 512 additions and 1 deletions
2
Makefile
2
Makefile
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@ -54,7 +54,7 @@ RESETPORT = /dev/ttyU0
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TARGET = pyrorf
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SRC = main.c
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SRC = main.c i2c.c lcd.c
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CXXSRC =
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ASRC =
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||||
MCU = atmega32
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115
i2c.c
Normal file
115
i2c.c
Normal file
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@ -0,0 +1,115 @@
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#include "i2c.h"
|
||||
#include <util/delay.h>
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|
||||
void i2c_init(void)
|
||||
{
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
}
|
||||
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||||
void i2c_writebit( uint8_t c )
|
||||
{
|
||||
if ( c > 0 ) {
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
} else {
|
||||
i2c_sda_lo();
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_scl_lo();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
if ( c > 0 ) {
|
||||
i2c_sda_lo();
|
||||
}
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
}
|
||||
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||||
uint8_t i2c_readbit(void)
|
||||
{
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
uint8_t c = bitRead( SDAPORT,SDAPIN);
|
||||
|
||||
i2c_scl_lo();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
return c ? 1 : 0;
|
||||
}
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||||
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||||
void i2c_start(void)
|
||||
{
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_sda_lo();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_scl_lo();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_repstart(void)
|
||||
{
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
|
||||
i2c_scl_lo(); // force SCL low
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_sda_release(); // release SDA
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_scl_release(); // release SCL
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_sda_lo(); // force SDA low
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_stop(void)
|
||||
{
|
||||
i2c_scl_hi();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
i2c_sda_hi();
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
}
|
||||
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||||
uint8_t i2c_write( uint8_t c )
|
||||
{
|
||||
for ( uint8_t i=0;i<8;i++) {
|
||||
i2c_writebit( c & 128 );
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||||
c<<=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return i2c_readbit();
|
||||
}
|
||||
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||||
uint8_t i2c_read( uint8_t ack )
|
||||
{
|
||||
uint8_t res = 0;
|
||||
|
||||
for ( uint8_t i=0;i<8;i++) {
|
||||
res <<= 1;
|
||||
res |= i2c_readbit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ( ack )
|
||||
i2c_writebit( 0 );
|
||||
else
|
||||
i2c_writebit( 1 );
|
||||
|
||||
_delay_us(i2cbitdelay);
|
||||
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
45
i2c.h
Normal file
45
i2c.h
Normal file
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@ -0,0 +1,45 @@
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|||
#ifndef defines_i2c
|
||||
#define defines_i2c
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||||
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||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "defines.h"
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||||
#define i2cbitdelay 50
|
||||
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||||
#define I2C_ACK 1
|
||||
#define I2C_NAK 0
|
||||
|
||||
#define SCLPORT PORTD
|
||||
#define SDAPORT PORTD
|
||||
#define SDAPIN 7
|
||||
#define SCLPIN 8
|
||||
#define SCLDDR DDRD
|
||||
#define SDADDR DDRD
|
||||
|
||||
|
||||
#define i2c_scl_release() bitClear(SCLDDR,SCLPIN);
|
||||
#define i2c_sda_release() bitClear(SDADDR,SDAPIN);
|
||||
|
||||
// sets SCL low and drives output
|
||||
#define i2c_scl_lo() bitClear(SCLPORT,SCLPIN); bitSet(SCLDDR,SCLPIN);
|
||||
|
||||
// sets SDA low and drives output
|
||||
#define i2c_sda_lo() bitClear(SDAPORT,SCLPIN); bitSet(SDADDR,SDAPIN);
|
||||
|
||||
// set SCL high and to input (releases pin) (i.e. change to input,turnon pullup)
|
||||
#define i2c_scl_hi() bitClear(SCLDDR,SCLPIN);bitSet(SCLPORT,SCLPIN);
|
||||
|
||||
// set SDA high and to input (releases pin) (i.e. change to input,turnon pullup)
|
||||
#define i2c_sda_hi() bitClear(SDADDR,SDAPIN);bitSet(SDAPORT,SDAPIN);
|
||||
|
||||
void i2c_init(void);
|
||||
|
||||
void i2c_writebit( uint8_t c );
|
||||
uint8_t i2c_readbit(void);
|
||||
void i2c_start(void);
|
||||
void i2c_repstart(void);
|
||||
void i2c_stop(void);
|
||||
uint8_t i2c_write( uint8_t c );
|
||||
uint8_t i2c_read( uint8_t ack );
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
252
lcd.c
Normal file
252
lcd.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,252 @@
|
|||
#include "lcd.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
|
||||
#define ENPIN 0
|
||||
#define RWPIN 1
|
||||
#define RSPIN 2
|
||||
#define BLPIN 3
|
||||
|
||||
#define DATASHIFT 4
|
||||
|
||||
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||||
uint8_t _numlines;
|
||||
uint8_t _cols;
|
||||
uint8_t _En = (1<<ENPIN);
|
||||
uint8_t _Rs = (1<<RSPIN);
|
||||
uint8_t _Rw = (1<<RWPIN);
|
||||
uint8_t _Bl = (1<<BLPIN);
|
||||
|
||||
uint8_t _BackliteOn = true;
|
||||
|
||||
uint8_t _displaymode;
|
||||
uint8_t _displaycontrol;
|
||||
|
||||
void i2csend(uint8_t data){
|
||||
i2c_start();
|
||||
i2c_write(LCD_ADDRESS << 1);
|
||||
i2c_write(data);
|
||||
i2c_stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pulseEnable (uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
i2csend (data | _En); // En HIGH
|
||||
i2csend (data & ~_En); // En LOW
|
||||
}
|
||||
|
||||
void write4bits ( uint8_t value, uint8_t mode )
|
||||
{
|
||||
uint8_t data = value << DATASHIFT;
|
||||
|
||||
// Is it a command or data
|
||||
// -----------------------
|
||||
if ( mode == LCD_DATA )
|
||||
data |= _Rs;
|
||||
|
||||
|
||||
if (_BackliteOn)
|
||||
data |= _Bl;
|
||||
pulseEnable ( data );
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void send(uint8_t value, uint8_t mode)
|
||||
{
|
||||
// No need to use the delay routines since the time taken to write takes
|
||||
// longer that what is needed both for toggling and enable pin an to execute
|
||||
// the command.
|
||||
|
||||
if ( mode == FOUR_BITS )
|
||||
{
|
||||
write4bits( (value & 0x0F), COMMAND );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
write4bits( (value >> 4), mode );
|
||||
write4bits( (value & 0x0F), mode);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void command(uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
send(value, COMMAND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_init(uint8_t cols, uint8_t lines)
|
||||
{
|
||||
i2c_init();
|
||||
_cols=cols;
|
||||
_numlines=lines;
|
||||
_delay_ms(100);
|
||||
|
||||
// this is according to the hitachi HD44780 datasheet
|
||||
// figure 24, pg 46
|
||||
|
||||
// we start in 8bit mode, try to set 4 bit mode
|
||||
// Special case of "Function Set"
|
||||
send(0x03, FOUR_BITS);
|
||||
_delay_us(4500); // wait min 4.1ms
|
||||
|
||||
// second try
|
||||
send ( 0x03, FOUR_BITS );
|
||||
_delay_us(150); // wait min 100us
|
||||
|
||||
// third go!
|
||||
send( 0x03, FOUR_BITS );
|
||||
_delay_us(150); // wait min of 100us
|
||||
|
||||
// finally, set to 4-bit interface
|
||||
send ( 0x02, FOUR_BITS );
|
||||
_delay_us(150); // wait min of 100us
|
||||
|
||||
|
||||
command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_clear()
|
||||
{
|
||||
command(LCD_CLEARDISPLAY); // clear display, set cursor position to zero
|
||||
_delay_us(HOME_CLEAR_EXEC); // this command is time consuming
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_home()
|
||||
{
|
||||
command(LCD_RETURNHOME); // set cursor position to zero
|
||||
_delay_us(HOME_CLEAR_EXEC); // This command is time consuming
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_setCursor(uint8_t col, uint8_t row)
|
||||
{
|
||||
const uint8_t row_offsetsDef[] = { 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 }; // For regular LCDs
|
||||
const uint8_t row_offsetsLarge[] = { 0x00, 0x40, 0x10, 0x50 }; // For 16x4 LCDs
|
||||
|
||||
if ( row >= _numlines )
|
||||
{
|
||||
row = _numlines-1; // rows start at 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 16x4 LCDs have special memory map layout
|
||||
// ----------------------------------------
|
||||
if ( _cols == 16 && _numlines == 4 )
|
||||
{
|
||||
command(LCD_SETDDRAMADDR | (col + row_offsetsLarge[row]));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
command(LCD_SETDDRAMADDR | (col + row_offsetsDef[row]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Turn the display on/off
|
||||
|
||||
void lcd_noDisplay()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol &= ~LCD_DISPLAYON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_display()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol |= LCD_DISPLAYON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Turns the underline cursor on/off
|
||||
void lcd_noCursor()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol &= ~LCD_CURSORON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
void lcd_cursor()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol |= LCD_CURSORON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Turns on/off the blinking cursor
|
||||
void lcd_noBlink()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol &= ~LCD_BLINKON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_blink()
|
||||
{
|
||||
_displaycontrol |= LCD_BLINKON;
|
||||
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// These commands scroll the display without changing the RAM
|
||||
void lcd_scrollDisplayLeft(void)
|
||||
{
|
||||
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVELEFT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_scrollDisplayRight(void)
|
||||
{
|
||||
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVERIGHT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// This method moves the cursor one space to the right
|
||||
void lcd_moveCursorRight(void)
|
||||
{
|
||||
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_CURSORMOVE | LCD_MOVERIGHT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// This method moves the cursor one space to the left
|
||||
void lcd_moveCursorLeft(void)
|
||||
{
|
||||
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_CURSORMOVE | LCD_MOVELEFT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// This is for text that flows Left to Right
|
||||
void lcd_leftToRight(void)
|
||||
{
|
||||
_displaymode |= LCD_ENTRYLEFT;
|
||||
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// This is for text that flows Right to Left
|
||||
void lcd_rightToLeft(void)
|
||||
{
|
||||
_displaymode &= ~LCD_ENTRYLEFT;
|
||||
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// This will 'right justify' text from the cursor
|
||||
void lcd_autoscroll(void)
|
||||
{
|
||||
_displaymode |= LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
|
||||
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// This will 'left justify' text from the cursor
|
||||
void lcd_noAutoscroll(void)
|
||||
{
|
||||
_displaymode &= ~LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
|
||||
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void lcd_createChar(uint8_t location, const char *charmap)
|
||||
{
|
||||
location &= 0x7; // we only have 8 memory locations 0-7
|
||||
|
||||
command(LCD_SETCGRAMADDR | (location << 3));
|
||||
_delay_us(30);
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
lcd_write(pgm_read_byte_near(charmap++));
|
||||
_delay_us(40);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_write(uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
send(value, LCD_DATA);
|
||||
}
|
||||
88
lcd.h
Normal file
88
lcd.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||
#ifndef defines_lcd
|
||||
#define defines_lcd
|
||||
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
|
||||
// LCD Commands
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01
|
||||
#define LCD_RETURNHOME 0x02
|
||||
#define LCD_ENTRYMODESET 0x04
|
||||
#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08
|
||||
#define LCD_CURSORSHIFT 0x10
|
||||
#define LCD_FUNCTIONSET 0x20
|
||||
#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40
|
||||
#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80
|
||||
|
||||
// flags for display entry mode
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00
|
||||
#define LCD_ENTRYLEFT 0x02
|
||||
#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01
|
||||
#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00
|
||||
|
||||
// flags for display on/off and cursor control
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define LCD_DISPLAYON 0x04
|
||||
#define LCD_DISPLAYOFF 0x00
|
||||
#define LCD_CURSORON 0x02
|
||||
#define LCD_CURSOROFF 0x00
|
||||
#define LCD_BLINKON 0x01
|
||||
#define LCD_BLINKOFF 0x00
|
||||
|
||||
// flags for display/cursor shift
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08
|
||||
#define LCD_CURSORMOVE 0x00
|
||||
#define LCD_MOVERIGHT 0x04
|
||||
#define LCD_MOVELEFT 0x00
|
||||
|
||||
// flags for function set
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define LCD_8BITMODE 0x10
|
||||
#define LCD_4BITMODE 0x00
|
||||
#define LCD_2LINE 0x08
|
||||
#define LCD_1LINE 0x00
|
||||
#define LCD_5x10DOTS 0x04
|
||||
#define LCD_5x8DOTS 0x00
|
||||
|
||||
|
||||
// Define COMMAND and DATA LCD Rs (used by send method).
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define COMMAND 0
|
||||
#define LCD_DATA 1
|
||||
#define FOUR_BITS 2
|
||||
|
||||
|
||||
#define HOME_CLEAR_EXEC 2000
|
||||
|
||||
#define LCD_ADDRESS 0x37
|
||||
|
||||
void lcd_init(uint8_t cols, uint8_t lines);
|
||||
void lcd_clear();
|
||||
void lcd_home();
|
||||
void lcd_setCursor(uint8_t col, uint8_t row);
|
||||
void lcd_write(uint8_t value);
|
||||
|
||||
void lcd_createChar(uint8_t location, const char *charmap);
|
||||
|
||||
void lcd_noDisplay() ;
|
||||
void lcd_display() ;
|
||||
void lcd_noCursor() ;
|
||||
void lcd_cursor() ;
|
||||
void lcd_noBlink() ;
|
||||
void lcd_blink() ;
|
||||
void lcd_scrollDisplayLeft(void) ;
|
||||
void lcd_scrollDisplayRight(void) ;
|
||||
void lcd_moveCursorRight(void);
|
||||
void lcd_moveCursorLeft(void);
|
||||
void lcd_leftToRight(void) ;
|
||||
void lcd_rightToLeft(void) ;
|
||||
void lcd_autoscroll(void) ;
|
||||
void lcd_noAutoscroll(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
11
main.c
11
main.c
|
|
@ -11,7 +11,18 @@
|
|||
#include <stdio.h>
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#include "defines.h"
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#include "lcd.h"
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void lcdprint( char* ptr){
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while (*ptr) lcd_write(*ptr);
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}
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int main(void)
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{
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lcd_init(20,4);
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lcd_home();
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lcdprint("Hello World");
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lcd_setCursor ( 0, 1 );
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lcdprint("Hello Me");
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}
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