tzim
095ee07bd2
* UniversDMX.cs: bug... * DriverBoitierV1.cs: gestion par automate * dmx512_v2_ino.c:
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C
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C
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// definition des fonction cbi sbi idem assembleur
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#ifndef cbi
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#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
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#endif
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#ifndef sbi
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#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
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#endif
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// déclaration des tableaux de données
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byte tab_input_pc[514]; // venant du pc
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byte tab_input_dmx[533]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits
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// reception
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volatile int index_input_pc=0; // entrée serial 0
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volatile int index_output_pc=0; // sortie serial 0
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volatile int index_input_dmx=513; // entrée dmx
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volatile int index_output_dmx=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission
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volatile int etat_input_pc=0; // 0 raz ; 1 esc reçu ; 2 D reçu : pret à recevoir ; 3 prèt à emmetre
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volatile int start_code_rec=-1;
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char key; // caractère reçu serial 0
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int cpt_ana = 0;
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int ledPin = 13; // led interne
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int tx1pin = 18; // pin DMX serial 1
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byte brk_timer_start=181; // def : 150us
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byte mab_timer_start=231; //def : 50us
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int nb_circuits=512;
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// vecteur d'inéruption pour reception pc
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ISR(USART0_RX_vect)
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{
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char c,r;
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byte *pb, *pe;
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r = UCSR0A;
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c = UDR0;
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switch (etat_input_pc) {
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case 0:
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// on attend un 'esc' pour commencer
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if (c==27) { etat_input_pc=1; digitalWrite(ledPin, LOW);break;}
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break;
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case 1:
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// on attend 'D' pour recevoir
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if (c==68) {etat_input_pc=2;index_input_pc=1;
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index_output_pc=1; // on init l'index d'emmission vers le pc ( le 0 n'est pas emit => start code)
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sbi(UCSR0B, UDRIE0); // activation de l'intéruption registre emmission
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}
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// Esc 'C' réinit
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if (c==67) {etat_input_pc=0;index_input_pc=0;
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pe=tab_input_pc+514;
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for(pb=tab_input_pc;pb<pe;pb++) *pb=0;
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pe=tab_input_dmx+533;
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for(pb=tab_input_dmx;pb<pe;pb++) *pb=0;
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}
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// Esc 'B' parametrage
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if (c==66) {etat_input_pc=0;index_input_pc=10; }
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// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
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if (etat_input_pc==1) {etat_input_pc=0;}
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break;
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case 2: // reception trame pc
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// on rempli le tableau
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tab_input_pc[index_input_pc]=c;
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index_input_pc++;
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// si on arrive à 512
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if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc
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etat_input_pc=0;
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digitalWrite(ledPin, HIGH);
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}
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break;
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case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
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etat_input_pc=11; nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
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break;
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case 11: // 2nd parametre : duree du break
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etat_input_pc=12;
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brk_timer_start = 255 - (c/2) +1;
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break;
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case 12: // 3eme parametre : duree du mab
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etat_input_pc=0;
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mab_timer_start = 255 - (c/2) +1;
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break;
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default:
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// on fait rien
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break;
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}
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}
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// vecteur d'intéruption pour reception dmx
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ISR(USART1_RX_vect)
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{
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char c,r;
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r = UCSR1A;
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c = UDR1;
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if (r & (1<<FE1)) {index_input_dmx=0;return;}
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if ( index_input_dmx==0 && c!=0 ) {index_input_dmx=513; }
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if ( index_input_dmx<=512 )
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{
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tab_input_dmx[index_input_dmx]=c;
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index_input_dmx++;
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}
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}
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// vecteur d'intéruption pour transmission DMX sur serial 1
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// vecteur : USART 1 transmission buffer vide
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ISR(USART1_TX_vect)
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{
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// si l'USART 1 est vide => break
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index_output_dmx=-1;
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}
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// vecteur : USART 1 transmission registre vide
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ISR(USART1_UDRE_vect)
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{
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if (index_output_dmx>=0) { //si index >=0 caratère suivant
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UDR1 = max(tab_input_pc[index_output_dmx],tab_input_dmx[index_output_dmx]);
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index_output_dmx++;
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}
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// si 512 transmits => mise en attente de fin de transmission
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// desactivation de l'intéruption sur le registre
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if (index_output_dmx>nb_circuits) {index_output_dmx=-2;cbi(UCSR1B, UDRIE1);}
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}
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// vecteur d'intéruption pour transmission vers le pc sur serial 0
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// vecteur registre de transmission
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ISR(USART0_UDRE_vect)
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{
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//caratère suivant
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UDR0 = tab_input_dmx[index_output_pc];
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index_output_pc++;
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if (index_output_pc>532) {cbi(UCSR0B, UDRIE0);
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}
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}
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ISR(TIMER2_OVF_vect) {
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if (index_output_dmx==-2) {
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digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
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//digitalWrite(ledPin, HIGH);
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index_output_dmx=-3;
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TCNT2 = mab_timer_start ;// RAZ compteur timer
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TIFR2 = 0 ; //Clear Flags timer
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return;
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}
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if (index_output_dmx==-3) {
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sbi(UCSR1B, TXEN1); // on redémarre la transmission
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index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
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sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre
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TIMSK2 = 0 ; //desactivation intéruption A &B
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TCCR2B = 0;
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}
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}
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void setup() {
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// initialisation du stat code à 0
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tab_input_pc[0]=0;
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// initialisation de la liaison série pc à 1MB/s
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Serial.begin(460800);
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// initialisation à 250k de serial 1
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// baudrate
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UCSR1A = 1 << U2X1;
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UBRR1H=0;
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UBRR1L = 7;
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// 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
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UCSR1C = 14;
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// activation transmission et intéruption serial 1
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sbi(UCSR1B, RXEN1); //Reception
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sbi(UCSR1B, TXEN1); //Transmission
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sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
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sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
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sbi(UCSR0B, RXEN0); //Reception
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|
sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
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|
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission
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// Init convertion analogique pour le premier canal pin0
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ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5));
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ADMUX = 96; //01100000 reférence sur le 5v et alignement pour lecture sur 8 bits
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sbi(ADCSRA, ADSC);
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// init timer break
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TIMSK2 = 0;
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TCCR2B = 0;
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TCCR2A = 0; // 00000000
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ASSR &= ~(1<<AS2);
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TCNT2 = 0; // compteur
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OCR2A = 220 ; // 100µs
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OCR2B = 200 ; // 110µs
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sei();
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// init pin led interne en sortie
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pinMode(ledPin, OUTPUT);
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digitalWrite(ledPin, LOW);
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// préparation du premier break
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index_output_dmx=-1;
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PORTA = 255;
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DDRA = 0;
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PORTC = 255;
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DDRC = 0;
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}
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void loop() {
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// génération du break en tache principale
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int cpt = 0;
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if (index_output_dmx==-1) {
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index_output_dmx=-2;
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pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
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cbi(UCSR1B, TXEN1); //on stop la transmission
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digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
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TCNT2 = brk_timer_start ;// RAZ compteur timer
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TIFR2 = 0 ; //Clear Flags timer
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TIMSK2 = 1 ; //activation intéruption A &B
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TCCR2B = 3; // 00000011 division par 32 de l'horloge base => 2µs
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} // fin du break
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// suite du code
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tab_input_dmx[513]= PINA;
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tab_input_dmx[514]= PINC;
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tab_input_dmx[515]=0;
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tab_input_dmx[516]=0;
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if ( ! bit_is_set(ADCSRA, ADSC)) {
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//digitalWrite(ledPin, HIGH);
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tab_input_dmx[517+cpt_ana++]=ADCH;
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if (cpt_ana>15) cpt_ana=0;
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ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((cpt_ana >> 3) & 0x01) << MUX5);
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ADMUX = 96 | (cpt_ana & 0x07);
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sbi(ADCSRA, ADSC);
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}
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}
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