// definition des fonction cbi sbi idem assembleur
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif 

// déclaration des tableaux de données
byte tab_input_pc[514];  // venant du pc
byte tab_input_dmx[518]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 4 suivant 4x8 bp ;
// reception
volatile int index_input_pc=0; // entrée serial 0
volatile int index_output_pc=0; // sortie serial 0
volatile int index_input_dmx=513; // entrée dmx
volatile int index_output_dmx=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission 
volatile int index_output_dmx2=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission 
volatile int etat_input_pc=0; // 0 raz ; 1 esc reçu ; 2 D reçu : pret à recevoir ; 3 prèt à emmetre
volatile int start_code_rec=-1;
char key; // caractère reçu serial 0
int ledPin = 13; // led interne
int tx1pin = 1; // pin DMX serial 1

byte brk_timer_end=75; // def : 150us
byte mab_timer_end=25; //def : 50us
int  nb_circuits=512;
int flag_merge1=1;
int emissionPc=1; 

// lecture d'un caractere sur USB
void litSerial()
{
	char c;
	byte *pb, *pe;

	c = Serial.read();
	switch (etat_input_pc) {
	
	case 0:
		// on attend un 'esc' pour commencer
		if (c==27) { etat_input_pc=1; break;}

		break;
		
	case 1:
		// on attend 'D' pour recevoir
		if (c==68) {
			etat_input_pc=2;
			index_input_pc=1;
			tab_input_dmx[517]=68;
			index_output_pc=1; // on init l'index d'emmission vers le pc ( le 0 n'est pas emit => start code)
			emissionPc=1; // activation de l'intéruption registre emmission 
		}
		// Esc 'C' réinit
		if (c==67) {
			etat_input_pc=0;

			pe=tab_input_pc+514;
			for(pb=tab_input_pc;pb<pe;pb++) *pb=0;

			pe=tab_input_dmx+518;
			for(pb=tab_input_dmx;pb<pe;pb++) *pb=0;

			tab_input_dmx[517]=67;
			index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 67 'C' )
			emissionPc=1;
			break;

		}
		// Esc 'B' parametrage
		if (c==66) {etat_input_pc=10; }

		// Esc 'A' probe 
		if (c==65) {etat_input_pc=0;
			tab_input_dmx[517]=65;
			index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
			emissionPc=1;
                        digitalWrite(ledPin, HIGH);
		}
		
		// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
		if (etat_input_pc==1) {etat_input_pc=0;}
		break;
		
	case 2: // reception trame pc
		// on rempli le tableau
		tab_input_pc[index_input_pc]=c;
		index_input_pc++;
		// si on arrive à 512
		if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc       
		etat_input_pc=0;
		digitalWrite(ledPin, HIGH);         

		}
		break;
		
	case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
		etat_input_pc++; 
                //nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
		break;
		
	case 11: // 2nd parametre : duree du break en us
		etat_input_pc++; 
		//brk_timer_end = 255 - (c/2) +1;
		break;
		
	case 12: // 3eme parametre : duree du mab en us
		etat_input_pc++;
		//mab_timer_end = 255 - (c/2) +1;
		break;
		
	case 13: // 4eme parametre : merge
		etat_input_pc=0;
		flag_merge1 = c & 1;

		// on a tout recu, on reponds
		tab_input_dmx[517]=66;
		index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 66 'B' )
		emissionPc=1;

		break;
	default:
		// on fait rien
		break; 
	}

}


// vecteur d'intéruption pour reception dmx
ISR(USART1_RX_vect)
{
  char c,r;
  r = UCSR1A;
  c = UDR1;
  if (r & (1<<FE1))  {index_input_dmx=0;return;}    
  if ( index_input_dmx==0 && c!=0 ) {index_input_dmx=513; }
  if ( index_input_dmx<=512 ) 
  {
      tab_input_dmx[index_input_dmx]=c;
      index_input_dmx++;
  }
}  



// vecteur d'intéruption pour transmission DMX sur serial 1
// vecteur : USART 1 transmission buffer vide
ISR(USART1_TX_vect)
{
  // si l'USART 1 est vide => break
  if(index_output_dmx==-4)
    index_output_dmx=-1;
    
}
// vecteur : USART 1 transmission registre vide
ISR(USART1_UDRE_vect)
{
  if (index_output_dmx>=0) { //si index >=0 caratère suivant
    if (flag_merge1==1) {UDR1 = max(tab_input_pc[index_output_dmx],tab_input_dmx[index_output_dmx]);}
      else {UDR1 = tab_input_pc[index_output_dmx];}
    index_output_dmx++;
  } 
  // si 512 transmits => mise en attente de fin de transmission
  // desactivation de l'intéruption sur le registre
  if (index_output_dmx>nb_circuits) {index_output_dmx=-4;cbi(UCSR1B, UDRIE1);}
  
}


// vecteur d'intéruption pour transmission vers le pc sur serial 0
// vecteur registre de transmission
void ecritSerial()
{
  //caratère suivant
  Serial.write(tab_input_dmx[index_output_pc]);
  index_output_pc++;
  if (index_output_pc>516) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    emissionPc=0;
  }
}

ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
  if (index_output_dmx==-2 ) {
    digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
    
    index_output_dmx=-3;
    index_output_dmx2=-3;
    OCR4A = mab_timer_end ;
    TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
    TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer 
    return; 
  }
  if (index_output_dmx==-3 ) {
    sbi(UCSR1B, TXEN1);  // on redémarre la transmission
    index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
    sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre  
    //digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    TIMSK4= 0 ; //desactivation intéruption A &B
    TCCR4B = 0;
  }
}


void setup() {
 // initialisation du stat code à 0
 tab_input_pc[0]=0; 
   
 // init pin led interne en sortie
 pinMode(ledPin, OUTPUT); 

 
 Serial.begin(9600);
/*
  digitalWrite(ledPin, LOW);
 // initialisation à 250k de serial 1
   // baudrate
   UCSR1A = 1 << U2X1;
   UBRR1H=0;
   UBRR1L = 7;
 
   // 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
   UCSR1C = 14;
 
 
 
   // activation transmission et intéruption serial 1
  sbi(UCSR1B, RXEN1);  //Reception
  sbi(UCSR1B, TXEN1);  //Transmission
  sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
  sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission




 // init timer break 
 TIMSK4 = 0;
 TCCR4C = 0;
 TCCR4B = 0;
 TCCR4A = 0; //  00000000
// ASSR &= ~(1<<AS2);                                                  <--------------------
 TCNT4 = 0; // compteur 
 TC4H=0;

 sei();

 
 
 // préparation du premier break
 index_output_dmx=-1;
// PORTA = 255;
// DDRA = 0;
// PORTC = 255;
// DDRC = 0;
 tab_input_dmx[533]=0;
 
 */
}

void loop() {
 /* Serial.write(65);
  delay(300);*/
/*
 // génération du break en tache principale
 int cpt = 0; 
 if (index_output_dmx==-1 ) {
  index_output_dmx=-2;
  pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
  cbi(UCSR1B, TXEN1);  //on stop la transmission 
  digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
  OCR4A = brk_timer_end ; // val 120 µs
  TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
  TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer 
  TIMSK4 = 64 ; //activation intéruption A &B 
  TCCR4B = 6; // 00000011 division par 32 de l'horloge base => 2µs
 }    // fin du break
 
 // suite du code
 tab_input_dmx[513]= 0;
 tab_input_dmx[514]= 0;
 tab_input_dmx[515]=0;
 tab_input_dmx[516]=0; 
 
 */
 if(Serial.available()){
  
   litSerial();
 }
 
 if(emissionPc==1) {
   ecritSerial();
 }

}