Mise au point interface v3 et Driver

DMX-2.0/DriverBoitierV3.cs

@@ -127,7 +127,7 @@ namespace DMX2
 				serial = null;
 			}
 			if (!System.IO.File.Exists (portname)) {
-				Thread.Sleep (200);
+				Thread.Sleep (1500);
 				return;
 			}
 			serial = new SerialPort (portname);//, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
@@ -136,10 +136,9 @@ namespace DMX2
 			//serial.ReadTimeout = 200;
 			//serial.WriteTimeout = 200;
 			try {
-				serial.Open ();
 				serial.RtsEnable = true;
-			serial.DtrEnable = true;
+				serial.Open ();
-				Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(2000));
+				//Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(100));
 
 				if(Synchronisation())
 					etat = etatAutomate.Transmission;
@@ -151,7 +150,7 @@ namespace DMX2
 			} catch (Exception ex) {
 				etat = etatAutomate.Deconnecte;
 				Console.WriteLine("DriverV3:Connection : {0}",ex);
-				Thread.Sleep (500);
+				Thread.Sleep (1500);
 			}
 		}
 
@@ -171,10 +170,10 @@ namespace DMX2
 
 			// Au cas ou le boitier attends une fin de commande : envoi 1030 octets a 0 (le boitier ignorera tout seul la suite)
 			byte[] tmpBuffer = new byte[530];
-			serial.Write (tmpBuffer, 0, 530);
+			//serial.Write (tmpBuffer, 0, 530);
 
 			// On attends un peu
-			Thread.Sleep (300);
+			Thread.Sleep (100);
 
 			// Vide le buffer d'entree
 			if (serial.BytesToRead > 0)
@@ -330,7 +329,7 @@ namespace DMX2
 					serial.ReadExisting ();
 
 				ProcessData();
-
+				//Console.WriteLine("DriverV3.Reception : OK");
 				compteErreur= 0;
 			} catch (Exception ex) {
 				Console.WriteLine(serial.BytesToRead);
@@ -341,6 +340,7 @@ namespace DMX2
 
 		void Parametrage ()
 		{
+			Console.WriteLine ("DriverV3.Parametrage()");
 			paramFlag = false;
 
 			if (!serial.IsOpen) {
@@ -439,7 +439,7 @@ namespace DMX2
 		Dictionary<int,byte> lastVal = new Dictionary<int, byte>();
 
 		static System.Text.RegularExpressions.Regex regexEventID = new System.Text.RegularExpressions.Regex(
-			@"BV2-D(?<dmx>\d+)?",
+			@"BV3-D(?<dmx>\d+)?",
 			System.Text.RegularExpressions.RegexOptions.Compiled);
 
 		System.Collections.Concurrent.ConcurrentQueue<dmxState> eventsPending = 
@@ -501,7 +501,7 @@ namespace DMX2
 						if(c+d+u==0) continue;
 						if(c+d+u>512) break;
 						Gtk.MenuItem uitem = new Gtk.MenuItem(string.Format("Entrée DMX {0}",c+d+u));
-						uitem.Data[EventManager.EventIdKey] = string.Format("BV2-D{0}",c+d+u);
+						uitem.Data[EventManager.EventIdKey] = string.Format("BV3-D{0}",c+d+u);
 						uitem.Data[EventManager.StateKey] = state;
 						uitem.ButtonPressEvent += handler;
 						dmenu.Add (uitem);
@@ -518,7 +518,7 @@ namespace DMX2
 			dmxState dmxs; 
 			EventData evd;
 			while (eventsPending.TryDequeue(out dmxs)) {
-				evd.id= string.Format("BV2-D{0}",dmxs.dmx );
+				evd.id= string.Format("BV3-D{0}",dmxs.dmx );
 				evd.value = dmxs.value;
 				callback(evd);
 			}
@@ -526,7 +526,7 @@ namespace DMX2
 
 		string IEventProvider.MenuName {
 			get {
-				return "Boitier V2";
+				return "Boitier V3";
 			}
 		}
 		#endregion

arduino-hardware.patch

@@ -0,0 +1,92 @@
+diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp b/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp
+--- a/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp	2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
++++ b/hardware/arduino/cores/arduino/CDC.cpp	2014-05-05 15:00:45.714075984 +0200
+@@ -138,6 +138,11 @@
+ {
+ }
+ 
++void WEAK CDC_accept(void)
++{
++	Serial.accept();
++}
++
+ void Serial_::accept(void) 
+ {
+ 	ring_buffer *buffer = &cdc_rx_buffer;
+diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h b/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h
+--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h	2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
++++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBAPI.h	2014-05-05 11:52:14.345644654 +0200
+@@ -174,6 +174,8 @@
+ int		CDC_GetDescriptor(int i);
+ bool	CDC_Setup(Setup& setup);
+ 
++void CDC_accept(void);
++
+ //================================================================================
+ //================================================================================
+ 
+@@ -192,4 +194,4 @@
+ 
+ #endif
+ 
+-#endif /* if defined(USBCON) */
+\ Pas de fin de ligne à la fin du fichier
++#endif /* if defined(USBCON) */
+diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp b/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp
+--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp	2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
++++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBCore.cpp	2014-05-05 14:07:31.033024833 +0200
+@@ -49,19 +49,19 @@
+ 	0x0409	// English
+ };
+ 
+-const u16 STRING_IPRODUCT[17] = {
+-	(3<<8) | (2+2*16),
++const u16 STRING_IPRODUCT[13] = {
++	(3<<8) | (2+2*12),
+ #if USB_PID == 0x8036	
+-	'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','e','o','n','a','r','d','o'
++	'D','M','X','v','3',' ','M','i','c','r','o'
+ #else
+ 	'U','S','B',' ','I','O',' ','B','o','a','r','d',' ',' ',' ',' '
+ #endif
+ };
+ 
+-const u16 STRING_IMANUFACTURER[12] = {
+-	(3<<8) | (2+2*11),
++const u16 STRING_IMANUFACTURER[11] = {
++	(3<<8) | (2+2*10),
+ #if USB_VID == 0x2341
+-	'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','L','C'
++	'L','o','u','p','i','o','t','t','e','s'
+ #else
+ 	'U','n','k','n','o','w','n',' ',' ',' ',' '
+ #endif
+@@ -604,13 +604,13 @@
+ #ifdef CDC_ENABLED
+ 		USB_Flush(CDC_TX);				// Send a tx frame if found
+ 		while (USB_Available(CDC_RX))	// Handle received bytes (if any)
+-			Serial.accept();
++			CDC_accept();
+ #endif
+ 		
+ 		// check whether the one-shot period has elapsed.  if so, turn off the LED
+-		if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
++		//if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
+ 			TXLED0;
+-		if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
++		//if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
+ 			RXLED0;
+ 	}
+ }
+diff -ur a/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h b/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h
+--- a/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h	2012-10-02 21:28:19.000000000 +0200
++++ b/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h	2014-05-05 14:00:00.523148732 +0200
+@@ -17,7 +17,7 @@
+ */
+ 
+ #define CDC_ENABLED
+-#define HID_ENABLED
++//#define HID_ENABLED
+ 
+ 
+ #ifdef CDC_ENABLED

dmx512_micro_ino/dmx512_micro_ino.ino

@@ -1,4 +1,6 @@
-
+#include "USBDesc.h"
+#include "Platform.h"
+#include <avr/wdt.h>
 
 // definition des fonction cbi sbi idem assembleur
 #ifndef cbi
@@ -27,15 +29,82 @@ byte brk_timer_end=75; // def : 150us
 byte mab_timer_end=25; //def : 50us
 int  nb_circuits=512;
 int flag_merge1=1;
-int emissionPc=1; 
+volatile int emissionPc=0; 
+
+
+/* ------------ Gestion Liaison USB -------------- */
+
+typedef struct
+{
+	u32	dwDTERate;
+	u8	bCharFormat;
+	u8 	bParityType;
+	u8 	bDataBits;
+	u8	lineState;
+} LineInfo;
+
+static volatile LineInfo _usbLineInfo = { 500000, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
+
+// Surcharge de la fonction de gestion d'état de ligne de l'emulation série
+bool CDC_Setup(Setup& setup)
+{
+	u8 r = setup.bRequest;
+	u8 requestType = setup.bmRequestType;
+
+	if (REQUEST_DEVICETOHOST_CLASS_INTERFACE == requestType)
+	{
+		if (CDC_GET_LINE_CODING == r)
+		{
+			USB_SendControl(0,(void*)&_usbLineInfo,7);
+			return true;
+		}
+	}
+
+	if (REQUEST_HOSTTODEVICE_CLASS_INTERFACE == requestType)
+	{
+		if (CDC_SET_LINE_CODING == r)
+		{
+			USB_RecvControl((void*)&_usbLineInfo,7);
+			return true;
+		}
+
+		if (CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE == r)
+		{
+			_usbLineInfo.lineState = setup.wValueL;
+
+                        // Gestion de l'auto-reset : utile pour le programmateur arduino
+			if (1200 == _usbLineInfo.dwDTERate) {
+				if ((_usbLineInfo.lineState & 0x01) == 0) {
+					*(uint16_t *)0x0800 = 0x7777;
+					wdt_enable(WDTO_120MS);
+				} else {
+					wdt_disable();
+					wdt_reset();
+					*(uint16_t *)0x0800 = 0x0;
+				}
+			}
+			return true;
+		}
+	}
+	return false;
+}
+
+// lancé par interruption USB sur reception d'un char
+void CDC_accept()
+{
+  int c = USB_Recv(CDC_RX); 
+  litUSB(c);
+}
+
+/* ------------ Fin Gestion Liaison USB -------------- */
 
 // lecture d'un caractere sur USB
-void litSerial()
+void litUSB(char c)
 {
-	char c;
+	//char c;
 	byte *pb, *pe;
 
-	c = Serial.read();
+	
 	switch (etat_input_pc) {
 	
 	case 0:
@@ -70,14 +139,15 @@ void litSerial()
 
 		}
 		// Esc 'B' parametrage
-		if (c==66) {etat_input_pc=10; }
+		if (c==66) {etat_input_pc=10;
+                }
 
 		// Esc 'A' probe 
 		if (c==65) {etat_input_pc=0;
 			tab_input_dmx[517]=65;
 			index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
 			emissionPc=1;
-                        digitalWrite(ledPin, HIGH);
+
 		}
 		
 		// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
@@ -93,11 +163,13 @@ void litSerial()
 		  etat_input_pc=0;
                        digitalWrite(ledPin, HIGH);
 
+
 		}
 		break;
 		
 	case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
 		etat_input_pc++; 
+
                 //nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
 		break;
 		
@@ -128,6 +200,19 @@ void litSerial()
 
 }
 
+void ecritUSB()
+{
+  if(index_output_pc > 516){
+    USB_Send(CDC_TX,tab_input_dmx+index_output_pc,1);
+    emissionPc=0;
+    return;
+  }
+  index_output_pc+= USB_Send(CDC_TX,tab_input_dmx+index_output_pc, 517-index_output_pc);
+  if (index_output_pc>516) {
+    emissionPc=0;
+  }
+}
+
 
 // vecteur d'intéruption pour reception dmx
 ISR(USART1_RX_vect)
@@ -169,20 +254,6 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
   
 }
 
-
-// vecteur d'intéruption pour transmission vers le pc sur serial 0
-// vecteur registre de transmission
-void ecritSerial()
-{
-  //caratère suivant
-  Serial.write(tab_input_dmx[index_output_pc]);
-  index_output_pc++;
-  if (index_output_pc>516) {
-    digitalWrite(ledPin, LOW);
-    emissionPc=0;
-  }
-}
-
 ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
   if (index_output_dmx==-2 ) {
     digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
@@ -207,15 +278,13 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
 
 void setup() {
  // initialisation du stat code à 0
+ etat_input_pc=0;
  tab_input_pc[0]=0; 
    
  // init pin led interne en sortie
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
 
  
- Serial.begin(9600);
-/*
-  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // initialisation à 250k de serial 1
    // baudrate
    UCSR1A = 1 << U2X1;
@@ -247,8 +316,6 @@ void setup() {
 
  sei();
  
- 
- 
  // préparation du premier break
  index_output_dmx=-1;
 // PORTA = 255;
@@ -257,13 +324,9 @@ void setup() {
 // DDRC = 0;
  tab_input_dmx[533]=0;
  
- */
 }
 
 void loop() {
- /* Serial.write(65);
-  delay(300);*/
-/*
  // génération du break en tache principale
  int cpt = 0; 
  if (index_output_dmx==-1 ) {
@@ -284,16 +347,17 @@ void loop() {
  tab_input_dmx[515]=0;
  tab_input_dmx[516]=0; 
 
- */
+ if(_usbLineInfo.lineState) { // Si port ouvert
- if(Serial.available()){
+   if(emissionPc!=0) {
-  
+      ecritUSB();
-   litSerial();
    }
- 
+ } else { 
- if(emissionPc==1) {
+    // Si port fermé : on eteint la LED
-   ecritSerial();
+    digitalWrite(ledPin, LOW);
+    // et on réinitialise l'état d'entrée USB
+    etat_input_pc=0;
  }
-
 }
 
 
+

dmx512_v2_ino/dmx512_v2_ino.ino

@@ -17,7 +17,6 @@
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
-
 // definition des fonction cbi sbi idem assembleur
 #ifndef cbi
 #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
@@ -26,6 +25,10 @@
 #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
 #endif 
 
+#include "USBAPI.h"
+#include "USBDesc.h"
+
+
 // déclaration des tableaux de données
 byte tab_input_pc[1026];  // venant du pc
 byte tab_input_dmx[534]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits ; 1 octet d'etat
@@ -50,9 +53,14 @@ int flag_merge1=1;
 int flag_merge2=1;
 
 
+void acceptchar(char c)
+{
+  
+  USB_Flush(CDC_TX);
+}
 
 // vecteur d'inéruption pour reception pc
-
+/*
 ISR(USART0_RX_vect)
 {
 	char c,r;
@@ -148,7 +156,7 @@ ISR(USART0_RX_vect)
 		break; 
 	}
 
-}
+}*/
 
 
 // vecteur d'intéruption pour reception dmx
@@ -189,7 +197,7 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
   if (index_output_dmx>nb_circuits) {index_output_dmx=-4;cbi(UCSR1B, UDRIE1);}
   
 }
-
+/*
 // vecteur d'intéruption pour transmission DMX sur serial 2
 // vecteur : USART 1 transmission buffer vide
 ISR(USART2_TX_vect)
@@ -221,7 +229,7 @@ ISR(USART0_UDRE_vect)
   if (index_output_pc>532) {
     cbi(UCSR0B, UDRIE0);
   }
-}
+}*/
 
 ISR(TIMER2_OVF_vect) {
   if (index_output_dmx==-2 ) {
@@ -239,9 +247,9 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) {
     index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
     sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre
     
-    sbi(UCSR2B, TXEN2);  // on redémarre la transmission
+  /*  sbi(UCSR2B, TXEN2);  // on redémarre la transmission
     index_output_dmx2=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
-    sbi(UCSR2B, UDRIE2); // on réactive l'intéruption du registre    
+    sbi(UCSR2B, UDRIE2); // on réactive l'intéruption du registre    */
     
     TIMSK2 = 0 ; //desactivation intéruption A &B
     TCCR2B = 0;
@@ -253,12 +261,13 @@ void setup() {
  // initialisation du stat code à 0
  tab_input_pc[0]=0; 
   
+  
+  
  // initialisation de la liaison série pc à 0,5MB/s
- //Serial.begin(460800);
+/*   UCSR0A = 1 << U2X0;
-   UCSR0A = 1 << U2X0;
    UBRR0H=0;
    UBRR0L = 3;
-   UCSR0C = 6;
+   UCSR0C = 6;*/
  
  
  // initialisation à 250k de serial 1
@@ -270,7 +279,7 @@ void setup() {
    // 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
    UCSR1C = 14;
  
-  
+  /*
  // initialisation à 250k de serial 2
    // baudrate
    UCSR2A = 1 << U2X2;
@@ -278,7 +287,7 @@ void setup() {
    UBRR2L = 7;
  
    // 2 bit de stop; pas de parité; 8 bits de données
-   UCSR2C = 14;
+   UCSR2C = 14;*/
  
    // activation transmission et intéruption serial 1
   sbi(UCSR1B, RXEN1);  //Reception
@@ -287,24 +296,24 @@ void setup() {
   sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
 
    // activation transmission et intéruption serial 2
-  sbi(UCSR2B, TXEN2);  //Transmission
+/*  sbi(UCSR2B, TXEN2);  //Transmission
   sbi(UCSR2B, TXCIE2); //Interruption pour fin de transmission
   
   sbi(UCSR0B, RXEN0);  //Reception
   sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
-  sbi(UCSR0B, TXEN0);  //Transmission
+  sbi(UCSR0B, TXEN0);  //Transmission*/
 
 
- // Init convertion analogique pour le premier canal pin0
+/* // Init convertion analogique pour le premier canal pin0
  ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5));
  ADMUX = 96; //01100000 reférence sur le 5v et alignement pour lecture sur 8 bits
- sbi(ADCSRA, ADSC);
+ sbi(ADCSRA, ADSC);*/
  
  // init timer break 
  TIMSK2 = 0;
  TCCR2B = 0;
  TCCR2A = 0; //  00000000
- ASSR &= ~(1<<AS2);
+// ASSR &= ~(1<<AS2);                                                                          <---------------------------
  TCNT2 = 0; // compteur 
  OCR2A = 220 ; // 100µs
  OCR2B = 200 ; // 110µs
@@ -318,10 +327,10 @@ void setup() {
  // préparation du premier break
  index_output_dmx=-1;
  index_output_dmx2=-1;
- PORTA = 255;
+// PORTA = 255;
- DDRA = 0;
+// DDRA = 0;
- PORTC = 255;
+// PORTC = 255;
- DDRC = 0;
+// DDRC = 0;
  tab_input_dmx[533]=0;
 }
 
@@ -335,7 +344,7 @@ void loop() {
   pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
   pinMode(tx2pin, OUTPUT); // on met la broche 16 en mode sortie
   cbi(UCSR1B, TXEN1);  //on stop la transmission 
-  cbi(UCSR2B, TXEN2);  //on stop la transmission
+//  cbi(UCSR2B, TXEN2);  //on stop la transmission
   digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
   digitalWrite(tx2pin, LOW); // on met la broche 16 à 0
   TCNT2 = brk_timer_start ;// RAZ compteur timer
@@ -345,18 +354,18 @@ void loop() {
  }    // fin du break
  
  // suite du code
- tab_input_dmx[513]= PINA;
+// tab_input_dmx[513]= PINA;
- tab_input_dmx[514]= PINC;
+ //tab_input_dmx[514]= PINC;
  tab_input_dmx[515]=0;
  tab_input_dmx[516]=0; 
- if ( ! bit_is_set(ADCSRA, ADSC)) {
+/* if ( ! bit_is_set(ADCSRA, ADSC)) {
    //digitalWrite(ledPin, HIGH);
   tab_input_dmx[517+cpt_ana++]=ADCH;
   if (cpt_ana>15) cpt_ana=0;
   ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((cpt_ana >> 3) & 0x01) << MUX5);
   ADMUX = 96 | (cpt_ana & 0x07);
   sbi(ADCSRA, ADSC);
- }
+ }*/
 }