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tzim 2013-12-09 15:12:33 +00:00
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DMX-2.0/DriverBoitierV1.cs
View file

@ -136,7 +136,7 @@ namespace DMX2
serial.Write(outputbuffer,0,outputbuffer.Length);
} catch (TimeoutException ex) {
} catch {
etat = etatAutomate.Erreur;
}
}
@ -163,7 +163,7 @@ namespace DMX2
serial.Read(inputbuffer,0,inputbuffer.Length);
ProcessInput();
} catch (TimeoutException ex) {
} catch {
etat = etatAutomate.Erreur;
}
}

198
DMX-2.0/DriverBoitierV2.cs
View file

@ -19,14 +19,13 @@ namespace DMX2
Deconnecte,
Transmission,
Erreur,
Reset,
Parametrage,
Fin
}
bool[] buttons = new bool[8];
bool[] watchButtons = new bool[8];
const int timeout = 200;
// tampons Entrée/Sortie
public byte[] inputbuffer = new byte[532];
@ -41,6 +40,16 @@ namespace DMX2
string portname = "";
SerialPort serial = null;
int break1 = 150;
int break2 = 150;
int mab1 = 50;
int mab2 = 50;
int nbc1 = 512;
int nbc2 = 512;
public DriverBoitierV2 (string serialport, string id): base(id)
{
portname = serialport;
@ -50,6 +59,22 @@ namespace DMX2
}
bool paramFlag = false;
public void SetBreak1( int brk, int mab)
{
break1 = brk;
mab1 = mab;
paramFlag = true;
}
public void SetBreak2( int brk, int mab)
{
break2 = brk;
mab2 = mab;
paramFlag = true;
}
void Start ()
{
if (loopthread == null) {
@ -71,50 +96,107 @@ namespace DMX2
serial.WriteTimeout = 200;
try {
serial.Open ();
etat = etatAutomate.Transmission;
Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(1000));
if(Synchronisation())
etat = etatAutomate.Transmission;
else {
serial.Close();
etat = etatAutomate.Deconnecte;
}
} catch {
etat = etatAutomate.Deconnecte;
}
}
/// <summary>
/// Synchronise le pilote et le boitier ...
/// Après connexion ou erreur
/// </summary>
bool Synchronisation ()
{
return true;
if (serial == null)
return false;
if (!serial.IsOpen)
return false;
// Au cas ou le boitier attends une fin de commande : envoi 520 octets a 0 (le boitier ignorera tout seul la suite)
byte[] tmpBuffer = new byte[520];
serial.Write (tmpBuffer, 0, 520);
// On attends un peu
Thread.Sleep (300);
// Vide le buffer d'entree
if (serial.BytesToRead > 0)
serial.ReadExisting ();
if(serial.BytesToWrite > 0)
Console.WriteLine("Les infos partent pas ...");
// on envoie Esc 'A'
tmpBuffer [0] = 27;
tmpBuffer [1] = 65;
serial.Write (tmpBuffer, 0, 2);
// On attends un peu
if(!WaitForData (1)) {
return false;
}
serial.Read(tmpBuffer,0,1);
if(tmpBuffer[0] == 65) return true;
return false;
}
volatile etatAutomate etat = etatAutomate.Deconnecte;
DateTime finAttente = DateTime.Now;
int compteErreur = 0;
void MainLoop()
void MainLoop ()
{
while(etat != etatAutomate.Fin)
{
switch (etat) {
case etatAutomate.Deconnecte:
Connection();
compteErreur= 0;
Attente(DateTime.Now.AddMilliseconds(1000));
serial.DiscardInBuffer();
break;
case etatAutomate.Transmission:
finAttente = DateTime.Now.AddMilliseconds (22);
EnvoiTrame();
Reception();
Attente(finAttente);
break;
case etatAutomate.Erreur:
compteErreur ++;
if(compteErreur>3){
Deconnecte();
Attente(DateTime.Now.AddSeconds(2));
}
else {
Attente(DateTime.Now.AddSeconds(1));
etat = etatAutomate.Transmission;
}
break;
while (etat != etatAutomate.Fin) {
try {
switch (etat) {
case etatAutomate.Deconnecte:
Connection ();
compteErreur = 0;
break;
case etatAutomate.Transmission:
finAttente = DateTime.Now.AddMilliseconds (22);
EnvoiTrame ();
Reception ();
Attente (finAttente);
if (paramFlag)
Parametrage ();
break;
case etatAutomate.Erreur:
compteErreur ++;
if (compteErreur > 3) {
Deconnecte ();
Attente (DateTime.Now.AddSeconds (2));
} else {
Attente (DateTime.Now.AddMilliseconds (250));
if (Synchronisation ())
etat = etatAutomate.Transmission;
else
compteErreur++;
}
break;
// case etatAutomate.Parametrage:
// EnvoiParam();
// break;
// case etatAutomate.Reset:
// EnvoiReset();
// break;
}
} catch (Exception ex) {
Console.WriteLine("Exception dans DriverV2 : {0}",ex);
if(etat != etatAutomate.Fin) etat = etatAutomate.Erreur;
}
}
Deconnecte();
@ -122,7 +204,7 @@ namespace DMX2
void Attente (DateTime date)
{
int sleeptime = (int) (date - DateTime.Now).TotalMilliseconds;
int sleeptime = (int) (date - DateTime.Now).TotalMilliseconds-1;
if(sleeptime>2)
Thread.Sleep(sleeptime);
@ -156,6 +238,16 @@ namespace DMX2
}
}
bool WaitForData (int len)
{
int wcnt =0 ;
while (serial.BytesToRead < len) {
Thread.Sleep (1);
if (++wcnt > timeout) return false;
}
return true;
}
// void EnvoiParam ()
// {
// throw new NotImplementedException ();
@ -170,14 +262,22 @@ namespace DMX2
{
try {
if(!serial.IsOpen || etat == etatAutomate.Erreur) {
etat = etatAutomate.Erreur;
return;
}
if(!WaitForData (inputbuffer.Length)) {
etat = etatAutomate.Erreur;
return ;
}
serial.Read(inputbuffer,0,inputbuffer.Length);
//ProcessInput();
//Console.WriteLine(inputbuffer[0]);
if(serial.BytesToRead>0)
serial.ReadExisting ();
compteErreur= 0;
} catch (Exception ex) {
Console.WriteLine(serial.BytesToRead);
@ -186,6 +286,38 @@ namespace DMX2
}
}
void Parametrage ()
{
paramFlag = false;
if (!serial.IsOpen) {
etat = etatAutomate.Erreur;
return;
}
byte[] tmpBuffer = new byte[5];
tmpBuffer [0] = 27; // Esc
tmpBuffer [1] = 66; // 'B'
tmpBuffer [2] = // nb circuits
(byte)(nbc1 / 2 - 1);
tmpBuffer [3] = (byte)break1;
tmpBuffer [4] = (byte)mab1;
serial.Write (tmpBuffer, 0, tmpBuffer.Length);
if(!WaitForData (1)) {
etat = etatAutomate.Erreur;
return ;
}
serial.Read(tmpBuffer,0,1);
if(tmpBuffer[0] != 66)
etat = etatAutomate.Erreur;
}
void ProcessInput ()
{

189
dmx512_v2_ino.c
View file

@ -10,7 +10,7 @@
// déclaration des tableaux de données
byte tab_input_pc[514]; // venant du pc
byte tab_input_dmx[533]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits
byte tab_input_dmx[534]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits ; 1 octet d'etat
// reception
volatile int index_input_pc=0; // entrée serial 0
volatile int index_output_pc=0; // sortie serial 0
@ -31,64 +31,93 @@ int nb_circuits=512;
ISR(USART0_RX_vect)
{
char c,r;
byte *pb, *pe;
r = UCSR0A;
c = UDR0;
switch (etat_input_pc) {
case 0:
// on attend un 'esc' pour commencer
if (c==27) { etat_input_pc=1; digitalWrite(ledPin, LOW);break;}
char c,r;
byte *pb, *pe;
r = UCSR0A;
c = UDR0;
switch (etat_input_pc) {
break;
case 1:
// on attend 'D' pour recevoir
if (c==68) {etat_input_pc=2;index_input_pc=1;
index_output_pc=1; // on init l'index d'emmission vers le pc ( le 0 n'est pas emit => start code)
sbi(UCSR0B, UDRIE0); // activation de l'intéruption registre emmission
case 0:
// on attend un 'esc' pour commencer
if (c==27) { etat_input_pc=1; digitalWrite(ledPin, LOW);break;}
}
// Esc 'C' réinit
if (c==67) {etat_input_pc=0;index_input_pc=0;
break;
pe=tab_input_pc+514;
for(pb=tab_input_pc;pb<pe;pb++) *pb=0;
case 1:
// on attend 'D' pour recevoir
if (c==68) {
etat_input_pc=2;
index_input_pc=1;
tab_input_dmx[533]=68;
index_output_pc=1; // on init l'index d'emmission vers le pc ( le 0 n'est pas emit => start code)
sbi(UCSR0B, UDRIE0); // activation de l'intéruption registre emmission
}
// Esc 'C' réinit
if (c==67) {
etat_input_pc=0;
pe=tab_input_dmx+533;
for(pb=tab_input_dmx;pb<pe;pb++) *pb=0;
pe=tab_input_pc+514;
for(pb=tab_input_pc;pb<pe;pb++) *pb=0;
pe=tab_input_dmx+533;
for(pb=tab_input_dmx;pb<pe;pb++) *pb=0;
tab_input_dmx[533]=67;
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 67 'C' )
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
break;
}
// Esc 'B' parametrage
if (c==66) {etat_input_pc=10; }
// Esc 'A' probe
if (c==65) {etat_input_pc=0;
tab_input_dmx[533]=65;
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
}
// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
if (etat_input_pc==1) {etat_input_pc=0;}
break;
case 2: // reception trame pc
// on rempli le tableau
tab_input_pc[index_input_pc]=c;
index_input_pc++;
// si on arrive à 512
if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc
etat_input_pc=0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
break;
case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
etat_input_pc++; nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
break;
case 11: // 2nd parametre : duree du break en us
etat_input_pc++;
brk_timer_start = 255 - (c/2) +1;
break;
case 12: // 3eme parametre : duree du mab en us
etat_input_pc=0;
mab_timer_start = 255 - (c/2) +1;
// on a tout recu, on reponds
tab_input_dmx[533]=66;
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 66 'B' )
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
break;
default:
// on fait rien
break;
}
// Esc 'B' parametrage
if (c==66) {etat_input_pc=0;index_input_pc=10; }
// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
if (etat_input_pc==1) {etat_input_pc=0;}
break;
case 2: // reception trame pc
// on rempli le tableau
tab_input_pc[index_input_pc]=c;
index_input_pc++;
// si on arrive à 512
if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc
etat_input_pc=0;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
break;
case 10: // 1er parametre : nb de circuits / 2 - 1 ( de 2 a 512 )
etat_input_pc=11; nb_circuits= ((int)c)*2 + 2;
break;
case 11: // 2nd parametre : duree du break
etat_input_pc=12;
brk_timer_start = 255 - (c/2) +1;
break;
case 12: // 3eme parametre : duree du mab
etat_input_pc=0;
mab_timer_start = 255 - (c/2) +1;
break;
default:
// on fait rien
break;
}
}
@ -137,27 +166,27 @@ ISR(USART0_UDRE_vect)
//caratère suivant
UDR0 = tab_input_dmx[index_output_pc];
index_output_pc++;
if (index_output_pc>532) {cbi(UCSR0B, UDRIE0);
}
if (index_output_pc>532 {
cbi(UCSR0B, UDRIE0);
}
}
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
if (index_output_dmx==-2) {
digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
//digitalWrite(ledPin, HIGH);
index_output_dmx=-3;
TCNT2 = mab_timer_start ;// RAZ compteur timer
TIFR2 = 0 ; //Clear Flags timer
return;
}
if (index_output_dmx==-3) {
sbi(UCSR1B, TXEN1); // on redémarre la transmission
index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre
TIMSK2 = 0 ; //desactivation intéruption A &B
TCCR2B = 0;
}
if (index_output_dmx==-2) {
digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
//digitalWrite(ledPin, HIGH);
index_output_dmx=-3;
TCNT2 = mab_timer_start ;// RAZ compteur timer
TIFR2 = 0 ; //Clear Flags timer
return;
}
if (index_output_dmx==-3) {
sbi(UCSR1B, TXEN1); // on redémarre la transmission
index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre
TIMSK2 = 0 ; //desactivation intéruption A &B
TCCR2B = 0;
}
}
@ -178,13 +207,16 @@ void setup() {
UCSR1C = 14;
// activation transmission et intéruption serial 1
sbi(UCSR1B, RXEN1); //Reception
sbi(UCSR1B, TXEN1); //Transmission
sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
sbi(UCSR0B, RXEN0); //Reception
sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission
sbi(UCSR1B, RXEN1); //Reception
sbi(UCSR1B, TXEN1); //Transmission
sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
sbi(UCSR0B, RXEN0); //Reception
sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission
// Init convertion analogique pour le premier canal pin0
ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5));
ADMUX = 96; //01100000 reférence sur le 5v et alignement pour lecture sur 8 bits
@ -211,6 +243,7 @@ sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission
DDRA = 0;
PORTC = 255;
DDRC = 0;
tab_input_dmx[533]=0;
}
void loop() {