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dmx512_micro/Makefile

@@ -45,10 +45,14 @@
 #
 # $Id$
 
+#Bootloader Port
 PORT = /dev/serial/by-id/usb-Arduino_LLC_Arduino_Micro-if00
+#Device Port (for autoreset)
 RESETPORT = /dev/serial/by-id/usb-Loupiottes_DMXv3_Micro-if00
+
+
 TARGET = dmx512_micro
-SRC = lib/wiring.c lib/wiring_analog.c lib/wiring_digital.c
+SRC = lib/wiring.c lib/wiring_digital.c
 CXXSRC = dmx512_micro.cpp lib/CDC.cpp lib/USBCore.cpp
 MCU = atmega32u4
 F_CPU = 16000000L
@@ -137,7 +141,8 @@ upload: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
 	python ./reset_and_wait.py $(RESETPORT) $(PORT)
 	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH)
 
-
+manualupload: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
+	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH)
 
 
 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.

dmx512_micro/dmx512_micro.cpp

@@ -28,6 +28,7 @@ int main(void)
 #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
 #endif 
 
+
 // déclaration des tableaux de données
 byte tab_input_pc[514];  // venant du pc
 byte tab_input_dmx[518]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 4 suivant 4x8 bp ;
@@ -38,16 +39,19 @@ volatile int index_input_dmx=513; // entrée dmx
 volatile int index_output_dmx=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmission; -1 break; 0 à 512 transmission 
 
 volatile int etat_input_pc=0; // 0 raz ; 1 esc reçu ; 2 D reçu : pret à recevoir ; 3 prèt à emmetre
-volatile int start_code_rec=-1;
+
+int tx1pin = 1; // pin DMX serial 1
 
 int ledPin = 13; // led interne
-int tx1pin = 1; // pin DMX serial 1
+unsigned int blkl = 0, blkcpt=0;
+volatile bool dmx_rx=0;
+volatile bool pc_rx=0;
 
 byte brk_timer_end=75; // def : 150us
 byte mab_timer_end=25; //def : 50us
 int nb_circuits=512;
 int flag_merge1=1;
-volatile int emissionPc=0; 
+volatile bool emissionPc=0; 
 
 // Fonctions 
 
@@ -55,12 +59,6 @@ void litUSB(char c);
 void ecritUSB();
 void CDC_accept();
 
-
-/* ------------ Gestion Liaison USB -------------- */
-/* On a surcharge tout ca pour optimiser les temps de transfert */
-
-
-
 // lancé par interruption USB sur reception d'un char <- Cette fonction nécessite une modif de la lib arduino
 // l'interet est de ne pas utiliser le buffer de la classe Serial, trop petit (64o)
 void CDC_accept()
@@ -69,8 +67,6 @@ void CDC_accept()
   litUSB(c);
 }
 
-/* ------------ Fin Gestion Liaison USB -------------- */
-
 // lecture d'un caractere sur USB
 void litUSB(char c)
 {
@@ -120,7 +116,6 @@ void litUSB(char c)
 			tab_input_dmx[517]=65;
 			index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
 			emissionPc=1;
-
 		}
 		
 		// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
@@ -133,10 +128,8 @@ void litUSB(char c)
 		index_input_pc++;
 		// si on arrive à 512
 		if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc       
+		  pc_rx=1;
 		  etat_input_pc=0;
-                       digitalWrite(ledPin, HIGH);
-
-
  		}
 		break;
 		
@@ -193,10 +186,11 @@ ISR(USART1_RX_vect)
   char c,r;
   r = UCSR1A;
   c = UDR1;
-  if (r & (1<<FE1))  {index_input_dmx=0;return;}    
+  if (r & (1<<FE1))  {index_input_dmx=0;return; dmx_rx=false;;}    
-  if ( index_input_dmx==0 && c!=0 ) {index_input_dmx=513; }
+  if ( index_input_dmx==0 && c!=0 ) {index_input_dmx=513; dmx_rx=false;; }
   if ( index_input_dmx<=512 ) 
   {
+      dmx_rx=true;;
       tab_input_dmx[index_input_dmx]=c;
       index_input_dmx++;
   }
@@ -209,9 +203,9 @@ ISR(USART1_RX_vect)
 ISR(USART1_TX_vect)
 {
   // si l'USART 1 est vide => break
-  if(index_output_dmx==-4)
+  if(index_output_dmx==-4){
     index_output_dmx=-1;
-    
+  }  
 }
 // vecteur : USART 1 transmission registre vide
 ISR(USART1_UDRE_vect)
@@ -229,7 +223,7 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
 
 ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
   if (index_output_dmx==-2 ) {
-    digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche 18 à 1 pendant 10 µs
+    digitalWrite(tx1pin, HIGH); // on met la broche à 1
     
     index_output_dmx=-3;
     OCR4A = mab_timer_end ;
@@ -241,7 +235,6 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
     sbi(UCSR1B, TXEN1);  // on redémarre la transmission
     index_output_dmx=0; // on se prépare à émmettre à partir du stat code ( 513 octets )
     sbi(UCSR1B, UDRIE1); // on réactive l'intéruption du registre  
-    //digitalWrite(ledPin, HIGH); 
     TIMSK4= 0 ; //desactivation intéruption A &B
     TCCR4B = 0;
   }
@@ -289,19 +282,19 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
- // génération du break en tache principale
+ // lancement du break 
- int cpt = 0; 
  if (index_output_dmx==-1 ) {
   index_output_dmx=-2;
-  pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
+  pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche en mode sortie
   cbi(UCSR1B, TXEN1);  //on stop la transmission 
-  digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
+  digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche à 0
   OCR4A = brk_timer_end ; // val 120 µs
   TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
   TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer 
   TIMSK4 = 64 ; //activation intéruption A &B 
-  TCCR4B = 6; // 00000011 division par 32 de l'horloge base => 2µs
+  TCCR4B = 6; // 00000110 division par 32 de l'horloge base => 2µs
- }    // fin du break
+  dmx_rx=false;
+ }    
  
  // octets d'état. Pour le moment, tous à 0
  tab_input_dmx[513]= 0;
@@ -314,11 +307,19 @@ void loop() {
       ecritUSB();
    }
  } else { 
-    // Si port fermé : on eteint la LED
+    pc_rx=0;
-    digitalWrite(ledPin, LOW);
-    // et on réinitialise l'état d'entrée USB
     etat_input_pc=0;
  }
+ 
+ // Clignotement de la led a vitesse variable en fonction de l'etat
+ int blinkon = 15, blinkp=16;
+ if(pc_rx) blinkp=5, blinkon=4;
+ if(dmx_rx) blinkon=1;
+
+ int m = millis()>>6;
+ if (m-blkl) { blkcpt++; blkl = m;}
+ if(blkcpt>=blinkon) { digitalWrite(ledPin, HIGH); }
+ if(blkcpt>=blinkp){ digitalWrite(ledPin, LOW); blkcpt=0; }
 }
 
 

dmx512_micro/lib/CDC.cpp

@@ -50,7 +50,7 @@ typedef struct
 	u8	lineState;
 } LineInfo;
 */
-extern LineInfo _usbLineInfo = { 57600, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
+LineInfo _usbLineInfo = { 57600, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
 
 #define WEAK __attribute__ ((weak))
 

dmx512_micro/lib/USBCore.cpp

@@ -32,6 +32,18 @@
 
 /** Pulse generation counters to keep track of the number of milliseconds remaining for each pulse type */
 #define TX_RX_LED_PULSE_MS 10
+
+/*
+#undef TXLED1		
+#undef TXLED0		
+#undef RXLED1		
+#undef RXLED0		
+#define TXLED1		
+#define TXLED0		
+#define RXLED1		
+#define RXLED0		
+*/
+
 volatile u8 TxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Tx LED pulse */
 volatile u8 RxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Rx LED pulse */
 
@@ -51,20 +63,12 @@ const u16 STRING_LANGUAGE[2] = {
 
 const u16 STRING_IPRODUCT[13] = {
 	(3<<8) | (2+2*12),
-#if USB_PID == 0x8036	
 	'D','M','X','v','3',' ','M','i','c','r','o'
-#else
-	'U','S','B',' ','I','O',' ','B','o','a','r','d',' ',' ',' ',' '
-#endif
 };
 
 const u16 STRING_IMANUFACTURER[11] = {
 	(3<<8) | (2+2*10),
-#if USB_VID == 0x2341
 	'L','o','u','p','i','o','t','t','e','s'
-#else
-	'U','n','k','n','o','w','n',' ',' ',' ',' '
-#endif
 };
 
 #ifdef CDC_ENABLED

dmx512_micro/lib/wiring.c

@@ -67,13 +67,13 @@ SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
 unsigned long millis()
 {
 	unsigned long m;
-	uint8_t oldSREG = SREG;
+	//uint8_t oldSREG = SREG;
 
 	// disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
 	// inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
-	cli();
+	//cli();
 	m = timer0_millis;
-	SREG = oldSREG;
+	//SREG = oldSREG;
 
 	return m;
 }