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@ -9,8 +9,8 @@
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#endif
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// déclaration des tableaux de données
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byte tab_input_pc[1026]; // venant du pc
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byte tab_input_dmx[534]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 20 suivant 4x8 bp + 16 analogique 8bits ; 1 octet d'etat
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byte tab_input_pc[514]; // venant du pc
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byte tab_input_dmx[518]; // données venant de l'extérieur : les 512 premiers DMX; les 4 suivant 4x8 bp ;
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// reception
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volatile int index_input_pc=0; // entrée serial 0
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volatile int index_output_pc=0; // sortie serial 0
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@ -20,32 +20,27 @@ volatile int index_output_dmx2=0; //sortie dmx -2 en attente de fin de transmiss
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volatile int etat_input_pc=0; // 0 raz ; 1 esc reçu ; 2 D reçu : pret à recevoir ; 3 prèt à emmetre
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volatile int start_code_rec=-1;
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char key; // caractère reçu serial 0
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int cpt_ana = 0;
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int ledPin = 13; // led interne
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int tx1pin = 0; // pin DMX serial 1
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int tx2pin = 16; // pin DMX serial 2
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int tx1pin = 1; // pin DMX serial 1
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byte brk_timer_end=75; // def : 150us
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byte mab_timer_end=25; //def : 50us
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int nb_circuits=512;
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int flag_merge1=1;
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int flag_merge2=1;
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int emissionPc=1;
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// vecteur d'inéruption pour reception pc
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/*
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ISR(USART0_RX_vect)
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// lecture d'un caractere sur USB
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void litSerial()
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{
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char c,r;
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char c;
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byte *pb, *pe;
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r = UCSR0A;
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c = UDR0;
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c = Serial.read();
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switch (etat_input_pc) {
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case 0:
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// on attend un 'esc' pour commencer
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if (c==27) { etat_input_pc=1; digitalWrite(ledPin, LOW);break;}
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if (c==27) { etat_input_pc=1; break;}
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break;
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@ -54,23 +49,23 @@ ISR(USART0_RX_vect)
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if (c==68) {
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etat_input_pc=2;
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index_input_pc=1;
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tab_input_dmx[533]=68;
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tab_input_dmx[517]=68;
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index_output_pc=1; // on init l'index d'emmission vers le pc ( le 0 n'est pas emit => start code)
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sbi(UCSR0B, UDRIE0); // activation de l'intéruption registre emmission
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||||
emissionPc=1; // activation de l'intéruption registre emmission
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}
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// Esc 'C' réinit
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if (c==67) {
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etat_input_pc=0;
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pe=tab_input_pc+1026;
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||||
pe=tab_input_pc+514;
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||||
for(pb=tab_input_pc;pb<pe;pb++) *pb=0;
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||||
pe=tab_input_dmx+533;
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||||
pe=tab_input_dmx+518;
|
||||
for(pb=tab_input_dmx;pb<pe;pb++) *pb=0;
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||||
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||||
tab_input_dmx[533]=67;
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||||
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 67 'C' )
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||||
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
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||||
tab_input_dmx[517]=67;
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||||
index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 67 'C' )
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||||
emissionPc=1;
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||||
break;
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||||
}
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@ -79,9 +74,10 @@ ISR(USART0_RX_vect)
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// Esc 'A' probe
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if (c==65) {etat_input_pc=0;
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||||
tab_input_dmx[533]=65;
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||||
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
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||||
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
|
||||
tab_input_dmx[517]=65;
|
||||
index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 65 'A' )
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||||
emissionPc=1;
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||||
digitalWrite(ledPin, HIGH);
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}
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// si aucune commande n'est trouvée (toujours à 1) on repart à 0
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@ -92,8 +88,8 @@ ISR(USART0_RX_vect)
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// on rempli le tableau
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tab_input_pc[index_input_pc]=c;
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index_input_pc++;
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// si on arrive à 1024
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||||
if (index_input_pc > 1024) {// on se prépare à emmetre vers le pc
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||||
// si on arrive à 512
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||||
if (index_input_pc > 512) {// on se prépare à emmetre vers le pc
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||||
etat_input_pc=0;
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||||
digitalWrite(ledPin, HIGH);
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||||
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@ -118,11 +114,11 @@ ISR(USART0_RX_vect)
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case 13: // 4eme parametre : merge
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etat_input_pc=0;
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flag_merge1 = c & 1;
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||||
flag_merge2 = c/2 & 1;
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||||
// on a tout recu, on reponds
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||||
tab_input_dmx[533]=66;
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||||
index_output_pc=533; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 66 'B' )
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||||
sbi(UCSR0B, UDRIE0);
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||||
tab_input_dmx[517]=66;
|
||||
index_output_pc=517; // on init l'index d'emmission vers le pc ( uniquement etat : 66 'B' )
|
||||
emissionPc=1;
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||||
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||||
break;
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||||
default:
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||||
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@ -131,7 +127,7 @@ ISR(USART0_RX_vect)
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}
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||||
|
||||
}
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||||
*/
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||||
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// vecteur d'intéruption pour reception dmx
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ISR(USART1_RX_vect)
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@ -173,18 +169,19 @@ ISR(USART1_UDRE_vect)
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||||
}
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/*
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||||
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||||
// vecteur d'intéruption pour transmission vers le pc sur serial 0
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||||
// vecteur registre de transmission
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ISR(USART0_UDRE_vect)
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||||
void ecritSerial()
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{
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//caratère suivant
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||||
UDR0 = tab_input_dmx[index_output_pc];
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||||
Serial.write(tab_input_dmx[index_output_pc]);
|
||||
index_output_pc++;
|
||||
if (index_output_pc>532) {
|
||||
cbi(UCSR0B, UDRIE0);
|
||||
if (index_output_pc>516) {
|
||||
digitalWrite(ledPin, LOW);
|
||||
emissionPc=0;
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
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||||
ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
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||||
if (index_output_dmx==-2 ) {
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||||
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@ -192,7 +189,7 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
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||||
index_output_dmx=-3;
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||||
index_output_dmx2=-3;
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||||
OCR4A = 10 ;
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||||
OCR4A = mab_timer_end ;
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||||
TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
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||||
TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer
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||||
return;
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||||
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@ -211,15 +208,14 @@ ISR(TIMER4_COMPA_vect) {
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void setup() {
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||||
// initialisation du stat code à 0
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||||
tab_input_pc[0]=0;
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||||
/*
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||||
// initialisation de la liaison série pc à 0,5MB/s
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||||
//Serial.begin(460800);
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||||
UCSR0A = 1 << U2X0;
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||||
UBRR0H=0;
|
||||
UBRR0L = 3;
|
||||
UCSR0C = 6;*/
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||||
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||||
// init pin led interne en sortie
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||||
pinMode(ledPin, OUTPUT);
|
||||
|
||||
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
/*
|
||||
digitalWrite(ledPin, LOW);
|
||||
// initialisation à 250k de serial 1
|
||||
// baudrate
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||||
UCSR1A = 1 << U2X1;
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||||
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|
@ -237,11 +233,7 @@ void setup() {
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|||
sbi(UCSR1B, RXCIE1); //Interruption sur reception
|
||||
sbi(UCSR1B, TXCIE1); //Interruption pour fin de transmission
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
||||
sbi(UCSR0B, RXEN0); //Reception
|
||||
sbi(UCSR0B, RXCIE0); //Interruption sur reception
|
||||
sbi(UCSR0B, TXEN0); //Transmission*/
|
||||
|
||||
|
||||
// init timer break
|
||||
|
|
@ -254,34 +246,32 @@ void setup() {
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|||
TC4H=0;
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||||
|
||||
sei();
|
||||
// init pin led interne en sortie
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||||
pinMode(ledPin, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(ledPin, LOW);
|
||||
|
||||
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||||
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||||
// préparation du premier break
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||||
index_output_dmx=-1;
|
||||
index_output_dmx2=-1;
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||||
// PORTA = 255;
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||||
// DDRA = 0;
|
||||
// PORTC = 255;
|
||||
// DDRC = 0;
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||||
tab_input_dmx[533]=0;
|
||||
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
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||||
void loop() {
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||||
|
||||
// génération du break en tache principale
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||||
/* Serial.write(65);
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||||
delay(300);*/
|
||||
/*
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||||
// génération du break en tache principale
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||||
int cpt = 0;
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||||
if (index_output_dmx==-1 && index_output_dmx2==-1 ) {
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if (index_output_dmx==-1 ) {
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index_output_dmx=-2;
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||||
index_output_dmx2=-2;
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||||
pinMode(tx1pin, OUTPUT); // on met la broche 18 en mode sortie
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||||
// pinMode(tx2pin, OUTPUT); // on met la broche 16 en mode sortie
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cbi(UCSR1B, TXEN1); //on stop la transmission
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||||
digitalWrite(tx1pin, LOW); // on met la broche 18 à 0
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||||
digitalWrite(ledPin, LOW); // on met la broche 16 à 0
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||||
OCR4A = 60 ; // val 120 µs
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OCR4A = brk_timer_end ; // val 120 µs
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||||
TCNT4 = 0 ;// RAZ compteur timer
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||||
TIFR4 = 0 ; //Clear Flags timer
|
||||
TIMSK4 = 64 ; //activation intéruption A &B
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||||
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|
@ -294,6 +284,16 @@ void loop() {
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tab_input_dmx[515]=0;
|
||||
tab_input_dmx[516]=0;
|
||||
|
||||
*/
|
||||
if(Serial.available()){
|
||||
|
||||
litSerial();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(emissionPc==1) {
|
||||
ecritSerial();
|
||||
}
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||||
|
||||
}
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